姿态传感器的工作原理_姿态传感器作用
姿态传感器的工作原理
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。
姿态传感器特点
灵活的数据输出接口：I2C，SPI， 串口
高速数据输出率，最高500Hz
真正的低功耗，实测17mA
快速的启动稳定时间，0.1秒
全角度无盲区三维姿态方位数据输出
多种数据输出选择（欧拉角，四元数，旋转矩阵等）
高动态响应与长时间稳定性相结合
复合型Kalman滤波与数据融合，捷联式惯导技术
输出绝对方向（地球磁场方向）
可在动态环境下启动
跌落检测输出，超动态检测输出
三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF
软件开发编程接口，Demo程序
姿态传感器作用
LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
