力矩传感器的更换及位置传感器的拆卸
螺栓自动拧紧技术工作原理
第一步：刀头啮合螺丝阶段（对应step1,step2）
第二步：流钻钻孔阶段（对应step3,step4,）
第三步：攻丝拧入阶段（对应step 6）
第四步：拧紧阶段（对应step 7）
螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成 。
1.螺栓拧紧设备（将螺钉拧紧在工件中）
2.机器人（通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上）
3.送钉管束
4.送料器（将螺栓送到拧紧设备）
5.控制器（使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数）
编程机器人轨迹位置枪头 在原位时垂直距离工件20mm。
| 主要参数名称 | 参数过大对质量的影响 | 图片展示 | 参数过小对质量的影响 | 图片展示 |
| 扭矩M |
1.螺钉拧折 2.螺纹秃扣，螺钉达不到力矩要求。 |
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拧紧完成后螺钉原片和加工材料间有间隙。 |
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| 转速n | 制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢松动、歪斜。 |
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1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。 |
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| 轴向力F | 制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。 |
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1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。 |
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更换动态传感器
1?????把螺丝刀（完整）
2????? ?快换夹头
3????? ?支撑块
4????? M5x 10 圆柱头螺钉 (4x)
5????? ?带外部方形插头连接的动态传感器
6????? ?连接电缆
7????? ?夹紧件
8????? ?个 M4 x 45 圆柱头螺钉 (3x) ?带外部 - 方形插头连接的电机适配器模块n
??将快速更换衬里 (2)向下拉，然后将螺丝刀 (1) 向下从进料头中取出。
??松开连接电缆(6)。
??松开圆柱头螺钉 (4)并卸下带有传感器的支撑块，确保电机适配器模块不会使正方形倾斜。
??松开圆柱头螺钉(8)，拆下夹紧件(7) 并沿轴向向上拆下换能器，确保正方形不会被换能器倾斜。
? 检查方形连接是否磨损。
? 更换模拟位置传感器: 更换模拟位置变送器时，请按以下步骤操作：
?? 断开螺丝刀装置的压缩空气和电源。
?? 松开模拟位置变送器上的锁紧螺母 (5) 并取下插头和电缆。
?? 松开位置变送器 (8)上的固定螺钉。
?? 位置发射器可以从插槽中取出。
?? 将位置发射器插入插槽.
?? 将调节块(11) 插入侧板，并将位置发送器移动到插槽中，直到它靠在调节块上。
?? 拧紧位置变送器上的固定螺钉(8)，最大拧紧。 0.3牛米。
?? 拆下调整块。
?? 用锁紧螺母安装塞子 (5).
MAKRO540 -开始拧螺丝-
MAKRO541–螺丝被喷出-
MAKRO542–零点校正-
FDS的USE应用
TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN
P1???? 第几号FDS
P2 ????程序号 A2401-2416?
P3???? 类型号A2393-2400
P4
P5
P6???? ?A97-112?? -进程号-用于选择点号停止
P7???? =true? 开启USER
MAKRO? 541??? 螺丝被喷出
A209 = EIN?????????
?- - -启动工具
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10
?E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警
F672 = T10
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390
F672 = AUS
A2382 = EIN???? 开始喷出螺丝
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2382 + T10??螺丝喷出，枪头无钉
F672 = T10
WARTE BIS E2382螺丝喷出，枪头无钉
F672 = AUS
A2382 = AUS?? 关闭喷出螺丝
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2376 & E2369 + T10
F672 = T10
WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置
F672 = AUS
A209 = AUS
--------------
零位校准通过以下步骤执行：
?通过接口或使用钥匙开关取消“自动信号”。
?手动从吹嘴上取下螺丝或按下“弹出螺丝”按钮。
?将螺丝刀系统移动到参考板上方的平面上。螺丝刀系统最多可位于参考板上方 20 毫米处。
?单击“开始归零”按钮执行归零校准。螺丝刀的主滑块伸出。喉舌和螺丝刀工具平行接触参考板。
如果控制器发出零校准成功的信号，则零校准已成功执行。
零点从当前位置沿螺丝刀系统方向移动了压盘的量。因此，螺纹拉拔的尺寸可以直接用于目标深度的参数化。自动考虑头部高度。
MAKRO? 542???
零点校正
吐定后才能进行焊枪位置校正
A209 = EIN
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]??? -设置超时
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10
?E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警
F672 = T10??? 超时报警
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390
F672 = AUS
A2381 = EIN?? ------开始校正零
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10
F672 = T10
WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369准备就绪-E2376基本位置 -E2379螺纹连接结果i.O.
F672 = AUS
A2381 = AUS? ------关闭校正零点
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2376 & E2369 + T10
F672 = T10
WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置?
F672 = AUS
A209 = AUS
网络连接
按“界面”按钮，您会到达“客户界面配置”页面
在这里，通过按下按钮“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以选择相应的接口。
选择界面后，在该按钮上添加“已选择”。
选择 Profibus 接口时，在接口检查之前，必须分配螺丝刀控制器的 Profibus 地址（设置 Profibus 地址）。
通过选择一个接口，“选择接口”按钮被标记为“检查接口”。
通过按下按钮，检查所选接口是否实际可用。
在检查期间，选择按钮被停用，并且“检查接口”按钮被标记为“检查中的接口”。
成功检查接口后，所选接口按钮也标记为“活动”。
此外，接口检查按钮上的文本“Interface OK”表明检查成功。
此页面还显示了相应界面中可能的最大输入字节数（从客户的角度来看，输出）和输出字节（从客户的角度来看，输入）。
如果所选接口不可用，接口检查将产生错误消息。以下消息可能显示为错误：
? “未找到选定的客户界面”
?- 当以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）时，会出现此消息。
? “配置与硬件不符”
?- 选择数字接口时，会出现此消息，并且不可用。
审核编辑：刘清
