传感器的基本分类与NPN、PNP型分类及区别，传感器的静态特性解析
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
人类借助感觉器官从外界获取信息，而机器则借助传感器来研究自然现象规律及生产生活。为了适应各种各样的情况，传感器也分成不同的种类，可以说传感器就是机器的五感，更是人类五感的延伸。传感器可完成信息的传输、处理、存储、显示、记录、控制等多重要求，具有微型化、数字化、智能化等多种功能，是实现自动化的第一环。它应用在工作生活中的方方面面。
传感器的分类
传感器的基本分类
1、温度传感器：是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。
温度传感器是最早开发，应用最广的一类传感器。温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。从17世纪初人们开始利用温度进行测量。在半导体技术的支持下，本世纪相继 开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。
2、压力传感器：是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。另有医用压力传感器。
压力传感器主要应用于增压缸、增压器、气液增压缸、气液增压器、压力机，压缩机，空调制冷设备等领域。
3、液位传感器：是一种测量液位的压力传感器。静压投入式液位变送器（液位计）是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号。
液位传感器适用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等系统和行业的各种介质的液位测量。
4、电容式物位传感器：利用被测介质面的变化引起电容变化的一种变介质型电容传感器。具有可靠性高，安装方便等特点，可广泛应用于冶金、采矿、等部门作料位控制，是应用最广的一种物位传感器。
因为电容量电容量是连续变化的，因此该传感器可以用作连续式物位测量，也可用作物位开关，作为报警或喂料、卸料设备的输入信号。
5、超声波传感器：是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波传感技术应用在生产实践的不同方面，而医学应用是其最主要的应用之一。超声波传感器可以对集装箱状态进行探测。超声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不规则物体。超声波传感器可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。超声波传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，主要为包装、制瓶、物料搬检验煤的设备运、塑料加工以及汽车行业等。
传感器NPN型与PNP型分类及其区别
NPN型与PNP型分类
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平
当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类
NPN-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出高电平；
NPN-NC（常闭型）：不接通时输出高电平；接通时无输出；
NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平
当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。
PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
PNP-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出低电平；
PNP-NC（常闭型）：不接通时输出低电平；接通时无输出；
PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
NPN型与PNP型的区别
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
我们一般常用的是NPN型，即高电平有效状态。PNP很少使用。
传感器的静态特性
传感器静态特性描述
电位器输出电压u与输入被测量p的关系
一般意义下
y、x——传感器的输出、输入
传感器的静态性能指标
1. 测量范围与量程
（1）测量范围
（2）量程
2. 静态灵敏度
关于静态灵敏度的讨论
3. 分辨力与分辨率
某一测点分辨力
某一测点分辨率
针对全测量范围的分辨力
max〡
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