无人驾驶有望替代传统驾驶 实现精准感知路况

　　前不久，河北沧州经济开发区开放第二批智能网联汽车测试路网，将载人自动驾驶区域推进到沧州主城区。这批无人驾驶车目前共计30辆，加上此前已开放的第一批测试道路，目前，沧州市内完成测试的、可供无人驾驶车运行的路网已达229公里，在全国城市排名中位居第二，仅次于北京。

　　从外观看，无人驾驶车与其他车辆并无太大不同，比较明显的区别也许就是可以看到车顶的传感器。在后排屏幕上点击“开始行程”，当进度条达到100%时，车辆就自动起步了。传统驾驶行为若顺畅进行，通常需要具备两个条件，一是司机本身有良好的驾驶技术，二是司机对路线路况等较为了解。而在无人驾驶中，传感器就是无人驾驶车的“眼睛”，分布在车辆的顶部、前面和后面，可以“看”到相距240米内的场景。计算单元则是车辆的大脑，它隐藏在车身之中，对“眼睛”观察到的环境进行综合处理分析。

　　无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

　　集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 。

　　精准感知路线路况，则需要依托车路协同智能感知系统，使道路变得更聪明。首先，无人驾驶车辆已内置测试区域的高精地图。其次，在测试道路的两侧，如灯杆等位置，安装有路侧智能设备，可以将路况数据传输到云端，通过计算分析，反馈给车辆，补充车载感知无法探测到的区域信息，帮助车辆做出决策。