百度Apollo全球首个量产自动驾驶计算平台ACU下线

　　7月30日，百度携手业内重量级合作伙伴伟创力，在伟创力苏州吴中工厂举行了Apollo Computing Unit (ACU)量产下线发布仪式，来自全球知名整车厂和零部件供应商的30多名代表共同见证了这一激动人心的时刻。发布会现场，百度正式宣布，全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。这款量产的ACU硬件平台将在今年下半年率先应用于百度与威马联合开发的Apollo Valet Parking(AVP)自主泊车产品。威马汽车也将成为国内首家量产落地AVP自主泊车解决方案的车企。

　　现场，百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，“百度一直以来在自动驾驶领域不断深耕、厚积薄发， ACU量产下线预示着我们在车规级功能安全、自动驾驶产品商业化以及软硬件供应链管理方面能力的显著增强。在此次合作中，伟创力与百度分享各自的优势资源，通过资源、技术互补，形成有效的技术联盟，实现了智能化与工业化的高度融合。”

　　百度和伟创力于2018年6月签署战略合作协议，双方强强联手为自动驾驶、智能网联和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。与百度Apollo团队在ACU量产项目的合作过程中，伟创力充分发挥了硅谷创新中心和全球4大研发中心在L4量产自动驾驶出租车(Robotaxi)项目中的经验和专业知识，并基于百度Apollo专家的建议和架构需求，提供创新的ADM辅助开发业务模式，为百度提供定制化的硬件开发，诊断软件开发，工业设计，热管理结构设计，测试验证，以及供应链整合优化，产线设计和规模化生产制造等。

　　不止与全球著名电子产品制造服务供应商伟创力紧密合作，百度Apollo携手业界顶尖合作伙伴，共同致力于ACU研发设计。例如，百度Apollo携手全球领先的FPGA供应商赛灵思(XILINX)，为百度ACU提供核心处理芯片。全球领先的半导体公司英飞凌(Infineon)，为百度ACU提供汽车级安全控制处理器。全球领先的AUTOSAR系统供应商Vector，为百度ACU提供底层软件操作系统。全球领先的通信中间件供应商RTI，为百度ACU提供车端系统和各功能模块之间的通信。全球领先的再保险公司瑞士再保险公司(Swiss Re)，为百度ACU量产提供全生命周期的风险保障。百度ACU汇集各领域全球领先公司，从研发、测试、生产到售后保障，为自动驾驶OEM客户提供完整解决方案。

　　作为全球首个量产自动驾驶计算平台，百度ACU是Apollo面向量产的自动驾驶车载计算单元，根据不同需求场景的计算能力要求，分为多个系列产品。目前，ACU量产生产线年产能可达20万套。其中，ACU-Advanced是行业首创的自主泊车产品AVP专用车载计算平台，提供软硬一体的解决方案。ACU能够支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口;基于Xilinx ZU5(FPGA)设计，适配百度PaddlePaddle深度学习框架;全面部署AUTOSAR，全车规基础软件开发;严谨的软硬件安全合规设计，全面满足AVP场景需求(ASIL-B);100%全车规元器件，抗冲击震动，耐电磁干扰，全面胜任车载环境;-40℃～85℃超宽工作温度，自然风冷无需风扇或水冷。

　　此外，作为百度Apollo自动驾驶的专用计算平台，ACU具备坚实的安全能力，其设计流、供应链和生产管控均基于IATF16949质量管理体系，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。同时，ACU具备全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。ACU还具备强大的云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。从工程能力上，ACU实现了横跨QNX/Linux和AUTOSAR Classic的基础软件环境GAIA(盖亚)，对算法加速、安全监控、整车适配等底层能力统一封装，易于第三方二次开发。搭载ACU硬件平台车型的落地，能够实现百度AVP自主泊车方案，通过手机等移动终端实现远程取还车、自动寻找车位、自主泊车等操作，将解决停车难所占用大量社会时间成本和运营成本的痛点。

　　作为智能驾驶时代的技术创新产物，百度AVP自主泊车以领先的整体方案，解决用户在不同场景下停车难的核心痛点。针对家/公司固定场景打造的Home-AVP能够让驾驶员直接在停车场电梯口下车，车辆在视距内沿固定路线泊入固定车位;针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造Public-AVP可以让驾驶员直接在目的地下车，车辆自动驾驶入停车场寻找车位泊车。如果在停车场入口拥堵时，车辆也可自动排队。自主泊车的落地，是百度实现L4级自动驾驶技术中的重要一环。从自主泊车方案到L4级自动驾驶，百度依托强大的硬核技术实力，完成底层技术积累。

　　未来，中国将成为全球最大的自动驾驶市场，将会有越来越多的消费者提前享受到智能驾驶辅助系统带来的优势。而自主泊车无疑将是最先打通C端消费者与未来无人驾驶共享出行的重要通道。基于L3、L4级自动驾驶以及自主泊车的技术领先能力，百度也将继续推进自动驾驶量产落地，致力于中国乃至世界汽车科技领域革新，加速汽车智能化进程，为人们提供更优质、更便捷的智慧出行方式。