采用陀螺仪技术的新型手持设备可被用作机器导盲犬

　　据外媒New Atlas报道，导盲犬作为视障人士的行动辅助工具发挥着重要作用，但它们并不是每个人的完美解决方案。像成本、较小的生活区甚至是过敏症等都意味着这些犬类并不适合很多人，但英国拉夫堡大学正在开发的一项技术提供了另一种可能性，它将导盲犬的功能引导到一个你可以拿在手里的机器人设备中。

　　该设备名为Theia，由工业设计专业的学生Anthony Camu构思，他从虚拟现实游戏机和自动驾驶车辆中获得灵感。该技术目前还处于原型阶段，还有一些问题需要解决，但基本前提是Theia可以作为一只机器导盲犬，帮助视障用户导航到目的地。

　　这其中的关键是所谓的控制力矩陀螺仪，它通常作为航天器姿态控制系统的一部分，包括国际空间站上使用的系统。这使得Theia能够根据它的方向提供力反馈，并移动用户的手，以此来引导用户向所需的方向移动。

　　Theia会通过激光雷达和摄像头系统找到自己的方向，使其能够建立环境的三维图像，就像自动驾驶汽车一样。用户可以通过语音指令输入目的地，车载处理器会确定最佳路径，同时甚至会考虑到行人和汽车的实时数据以及天气情况。

　　在该设备提供这种功能之前，仍有一些工作要做，目前的原型机容易出现过度震动和电机破损的情况。但Camu希望，随着进一步的开发，他可以克服这些磨合期的问题，甚至可以让Theia应对更复杂的环境，比如电梯、楼梯和人行横道。

　　“许多视觉障碍人士的目标是独立并过上正常的生活，但不幸的是，许多忍受视力丧失的人感到被排斥在许多人认为理所当然的情况和活动之外，比如社交、购物或去餐馆。”Camu说。“这种限制通常是由于对周围环境有部分了解而形成的恐惧和焦虑。Theia能够扩大盲人的舒适区和可能性，拓宽他们的视野，让他们减少对行走的思考，而更多地考虑在路线的尽头有什么在等着他们。”

　　你可以在下面的视频中听到Camu的介绍，并了解Theia的运行情况。