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轻型扑翼原型机可在空中盘旋、滑行和俯冲


  机器人研究人员经常会向自然界寻求灵感,一些无人机研究团队也有着同样的想法。比如一支国际科学家团队,就打造了一款可以像鸟类一样扑腾翅膀,能够在空中盘旋、滑行和俯冲,但重量却相当轻盈的无人机。尽管当前仍处于原型阶段,但研究人员认为它具有独特的功能性,可在多种场景下得到有效的应用。

Yao-Wei Chin 博士展示扑翼无人机原型(来自:University of South Australia)

  该原型机被称作“扑翼机”(Ornithopter),灵感来自于能够在空中迅捷机动的鸟类,意味着它能够通过拍打翅膀来飞行。早些时候,斯坦福大学也展示过一项借助扑翼来保护无人机免受撞击的技术。

  南澳大学的这架扑翼机,重量只有 26g(920 盎司)。设计它的航空航天工程师,宣称它能够在繁忙的环境中安全航天,并且做到一些普通四轴飞行器难以做到的事情,比如只需极小动力的滑行和悬停、以及在高速飞行过程中急停。

  该校航空工程师 Javaan Chahl 表示:现有直升机的效率和速度都太慢,而且缺乏灵活性。但他们新开发的扑翼原型机克服了这些问题,它够像飞机一样升起机翼、推力与螺桨相当、但制动又媲美降落伞。

  结合这些特性,研究团队可借助简单的尾部控制,来复制与鸟类似的攻击性飞行模式。在目前的状态下,扑翼机可以缓慢地扑腾。同时轻巧的重量,又使之较标准的四轴飞行器更加安全。

  研究团队设想将这种扑翼机用于监测领域,同时希望进一步改进其设计,以使之可执行其它任务。比如携带有效载荷、以便在室内垂直农场进行授粉,或者在机场驱鸟、以及勘测森林和野生动植物。

  有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《科学机器人》(Science Robotics)杂志上,原标题为《Flapping wing drones show off their skills》。

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