机器人助力桥头食品实现快速自动化包装

挑战：传统手工制作方式难以满足需求

火锅作为中华传统美食，深受大众喜爱，重庆特色的火锅尤其受到青睐。知名火锅底料和调味料生产商重庆桥头食品有限公司自2004年开始，一直致力于生产重庆特色的食品调味料。

调味料的生产历经多道工序，包括原料精选、配料、熬制、内包、冷却、外包到装箱等等。过去，最后的装箱环节都是由人工操作，生产和出货效率有限，并且长时间重负荷劳动容易造成运动损失，影响工人健康。随着市场需求日益旺盛，桥头公司管理层希望通过提高自动化程度，将包装工艺和效率提升到新标准。

解决方案：全新的自动化包装生产线

设备集成商提出一种基于史陶比尔TS60 SCARA四轴机器人的解决方案。TS60机器人具有很高的工作速度，并具有更广的工作范围和灵活性，机器人手臂可以靠墙安装在工作区域的一侧，空间利用率高。

该解决方案经过评估和调试，现在有16台史陶比尔TS60机器人应用于调味料包装自动生产线。配有吸盘的机器人一次抓取输送带上的4袋已完成外包装的产品放入纸箱中，重复8次，完成每箱32袋的装箱。单个机器人的循环时间约为2.7秒，生产速度为90袋/分钟。桥头公司目前将机器人保持在中等速度作业，未来设备产能还可以进一步提升，满足订单增加的需求。