更安静、摆动更灵活的新型机械义肢问世

       相比较传统义肢，机械义肢有诸多优点，但也存在成本高、噪音大、续航差等诸多不足。近日，来自德克萨斯大学达拉斯分校的科学团队开发出了一种新型机械义肢，利用最初用于国际空间站机器人提货的电机，打造出了更安静、摆动更灵活的义肢原型。

       此外，机器人腿部还集成了一个再生制动系统，在每次迈步结束时都会使其减速。这种设置不仅能让脚不至于以震荡的力量与地面相碰，还能用捕捉到的能量为电池充电。因此，据称，只需对电池进行一次初始充电，就足以满足一整天的行走需求，这比其他机器人假肢的续航能力高出一倍。

       科学家们现在正在改进控制算法，使该设备能够根据地形、行走速度和活动的变化自动调整。由 Robert Gregg 副教授（现在在密歇根大学工作）领导的关于这项研究的论文最近发表在 IEEE Transactions on Robotics 杂志上。