人工淘汰在即 并联机器人“上阵”食品加工线

　　日前，一则食品工厂手速流水线的视频受到关注。视频内容是一饼干生产线上，两位操作工人正在快速将饼干装盒，手速非常快。但小编注意到，虽然手速很快，但旁边还是有很多饼干散落等待装盒。现如今的食品生产线，不仅要求生产速度快，也要求食品的质量安全。而人工操作显然不能再满足食品工厂对这两者的需求，相关智能设备如并联机器人正在加快发展速度。

　　现如今，中国经济发展进入新常态，食品工业转型指日可待，以此为背景的电子信息与计算机技术的发展成为了实现食品机械智能化的有效手段和工具。实现智能化生产有很大的优势，众所周知，自动化的目标就是实现流程的自动管理，无需人力，从而降低了企业的人力成本，且大大提高了生产能力。

　　同时，由于人工减少，“无接触式生产”也能大大减少由人工操作带来病毒和细菌污染的可能。并且，通过生产线设备中的各种传感器，能够实现从产品调配、生产到包装、码垛等环节工艺过程关键指标的在线实时监测，生产数据的自动记录也能帮助企业实现质量安全追溯，极大地保障了食品质量安全。

　　因此，食品工厂的自动化、智能化升级对于生产有着重大意义。在升级的过程中，智能设备的应用非常关键。例如并联机器人，就是目前智能化程度较高的食品机械之一，发展应用前景非常好。

　　并联机器人可以定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着很大的优势。虽然国内并联机器人产业起步较晚，但发展速度快，设备的国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%，市场主动权较大。

　　但从企业自身来看，目前国内并联机器人制造企业还存在良莠不齐的问题。部分企业自身研发实力不过关，产品成熟度不够，缺乏足够的现场应用经验，导致设备稳定性差、通用性差。因此，虽然国内并联机器人制造企业不在少数，但设备的性能仍待进一步加强，否则设备也难以与国际上的先进设备“匹敌”。

　　例如余姚某机器人公司研发的一款新型并联机器人，有着很大的环境兼容性，能在50℃的环境温度及120℃的末端温度的环境下持续运行。并且该设备将空间连杆机构与并联技术融合，主轴可进行360°的整周运动，具有连杆机构的急回特性，在进一步提高机器人精度的同时，降低使用能耗，为企业提供更低的运行成本。

　　有业内人士指出，智能工厂的建设能让食品企业灵活地应对市场的变化，实现高效率、智能化生产的同时，推动食品行业发展。而并联机器人等设备的开发应用，能将生产线上密集来料进行“均匀分配”，确保多台机器人的高协作效率，优化产能输出，实现高速、柔性化生产。