视觉导航技术在无人高位叉车中的应用

然而，机器人如何在高位仓储应用中处理狭窄巷道内以及视线受阻碍问题，托盘、料笼、货架等细节衔接都极大地考验着无人叉车技术的柔性化适配度，如何既能更好的提高无人叉车的适应性和精确度，又可降低复杂工况环境中的改造成本，一直是应用企业的诉求，也是AGV企业技术攻克的难点。

事实上，视觉导航技术一直是近年来叉车AGV企业需求突破口的重点之一，视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现复杂场景中仓库货物的自动搬运。

成熟的视觉导航在高位叉车AGV中的优势

据悉，视觉AGV产品几经迭代后，其稳定性和可靠性被获得极大的肯定。目前，成熟的视觉导航应用在高位叉车AGV中具备以下四点不可替代的核心优势：

第一是强易用性：相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，而三维视觉感知全面，很好的减少机器人的盲点，因此更加能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景，例如，由于长时间使用变形的货架、托盘；大比例货物的超板；短时间内激增的的搬运量；狭小空间情况下的车辆调度等。

第二是精准感知：托盘、料笼识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术。叉车AGV可通过视觉检测货物自动识别和适应托盘及货架横梁，规避高层货架作业危险；

第三是安全稳定：高位叉车作业要实现“机器换人”，首先要安全，毕竟机器所存在的盲点一旦忽视，则有可能造成安全事故。采用3D视觉的高位叉车AGV，信息丰富，导航稳定，避障时不仅可以停障、绕障，还可以高空避障和负尺度避障（检测坑洼），这是激光雷达所不能做到的。

第四是高性价比：视觉传感器不但凭成本优势大幅降低了产品的造价，且对接管理系统的高位叉车AGV在效率上是人工所不能比拟的。AGV机器人配合WMS/WCM等库位管理系统，其出入库效率可提高20 %，节省3-4个人力成本。因此在终端客户投资回报周期上，视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。