脉冲式编码器的原理及在使用中的问题分析

脉冲式编码器的原理及在使用中的问题分析

脉冲式编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲脉冲式编码器输出信号有A、 、B、 、Z、 等信号，这些信号作为位移测量脉冲以及经过频率/电压变换作为速度反馈信号，进行速度调节，下面就让精量电子科技小编来为大家概述一下工作原理及在使用中出现的问题：

一、脉冲式编码器的工作原理

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B， A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。

二，脉冲式编码器在使用中的中问题分析：

1．发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收装置不能可靠的接收到脉冲信号，而不能产生电信号。例如；脉冲编码器应用在轧钢调速系统中，因脉冲编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，它的的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定；过钢时的振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏编码器的内部功能。造成误发脉冲，从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。

2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。

3．生产现场的各种电磁干扰源，对脉冲检测装置产生的干扰，导致脉冲检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；脉冲检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m～100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏bi电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统jing度下降。

综上所述就是脉冲式编码器的原理及在使用中出现的问题，不只是以上三种问题，还有其它的，在这里就不一一给大家介绍了，有不明白的可以咨询作者，会为用户及准用户一个满意的答案。