麻省理工研发新型触觉传感器 可让机器人给电线打结

　　最近，美国麻省理工大学宣布，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员借助传感器等技术，成功开发出了一种机器人夹持器，可灵活地处理绳索和电缆等细小、薄的物体。未来，该技术有望被机器人用于干家务活儿，或更具技术性的目的，比如金属丝的成型等。一起来看看吧！

这种机器人抓取器配备的新型触觉传感器，可让机器人给电线打结。资料图

　　据了解，在这个研发项目中，研究者打造了一个双指机器人抓取器，它有一个软垫，可以专门和精细地操作电缆、纸张等物体。这个机器人的设计基于人类如何用手指来解开电线和打结。

　　CSAIL研究团队为他们的机器人夹持器配备了指尖，不仅指尖由软材料制成，而且还嵌入了高分辨率的触觉传感器，该触觉传感器被称为“GelSight”传感器。

　　研究人员称，这种触觉传感器，能够帮助机器人不断检测夹持器之间电缆的位置，以便更好地控制夹持器和操作夹持器，同时执行简单的任务，如解开绳子。

　　该传感器由软橡胶制成，带有嵌入式摄像头，并安装在可移动的机器人手臂上。该系统有两个控制器：一个调节握力，另一个调节夹持器的姿态，以使电缆保持在夹持器内。

　　研究团队成员Rachel Gordon说：“机器人很难操纵电缆，因为这项任务要求机器人能够平稳滑动，同时还要防止电缆从机器人手指上掉下来。麻省理工学院的机器人能够可靠地完成一些任务，包括找到耳机线的末端并将其插入。”

　　但是，在机器人准备好处理所有USB电缆之前，研究人员还有很多工作要做。当机器人到达手指的末端时，它很难将电缆拉回去，研究人员将其归因于GelSight传感器的外部曲面。目前，他们正在努力调整手指触觉传感器的形状，以提高机器人的性能。

　　另外，该团队打算首先研究汽车行业的应用——这是一个很好的目标，不仅因为自动化已经是汽车制造的关键部分，而且还因为布线和穿线电缆，在汽车生产中占剩余体力劳动的很大一部分。

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