墙板安装机器人现身南京 可提起400公斤重量

　　身高1米7左右，体重860公斤，看上去个头小小的，却是一身钢筋铁骨，这就是墙板安装机器人，最多能提起400公斤的重量。7月7日，在位于南京浦口的科学城总部基地一期项目现场，有了它，能轻松地安装陶粒板，而且又准又快。这是三一筑工科技有限公司研发的最新款墙板安装机器人，且首次现身施工现场。

　　施工亮点多

　　机器人安装墙板，省时省力更精准

　　当天上午，在中建八局第三建设有限公司承建的南京科学城总部基地一期施工现场，一块块宽60厘米、高295厘米、厚20厘米的陶粒板码放整齐，正在等待安装。不同于传统的人工安装，该项目采取的是机器人安装、人工辅助的方式。

　　首先，工作人员将扫描机器人架在三脚架上，进行点位确认，并将数据实时传输到工作人员的电脑里。据现场工作人员介绍，陶粒板是竖立安装成弧形墙面的。这个竖立的点位用人工测量是不准确的，扫描机器人可以通过电脑里的模型提前设置好放样点。在现场工作人员的电脑里，一个个圆点排在一起，连成两条弧线，上下4个圆点构成一个近长方形，正是陶粒板竖立的点位。现场工作人员称，由于施工现场地面不平整，存在2毫米的误差。在完成扫描后，机器人还能自动校对。

　　接下来，由墙板安装机器人出场，根据放样点的位置进行安装。在中建八局三公司技术中心刘阳的演示下，安装机器人伸出两个大手掌，慢慢靠近陶粒板。一名工人现场辅助。随后，刘阳通过遥控器调整好力度、角度等，机器人就将陶粒板抓了起来，并缓缓竖立起来，送到点位上。现场工作人员根据点位记号进行对准并安装。

　　据了解，一块360公斤重的墙板，在3名工人和机器的辅助下，一天能安装近100块。换做墙板安装机器人操作的话，目前的工作量也是一天近100块，但是可以节省两名人力。“后期，待墙板安装机器人使用成熟后，作业效率会更高。”刘阳称，使用人工智能作业是中建八局的一次尝试和探索，旨在解决一线作业人员老龄化、人手不足等问题，同时大大减小了工人安装时受伤的风险，更重要的是省时、省力、省人工，安装效率高、安装质量好。此次试验成功后，将在其他项目上进行推广。

　　项目进展快

　　会展中心年底完工，整个项目预计2021年年底交付

　　目前，科学城总部基地项目位于南京浦口经济开发区，东至香樟路，南至秋萌路，西至金穗路。总投资49亿元，分两期建设，其中在建的一期合同额21.6亿元，项目占地面积7.5万平方米，总建筑面积37.03万平方米，中标时为当时浦口区最大的EPC工程，由中建八局第三建设有限公司承建。

　　据科学城总部基地一期项目总工程师张浩介绍，整个项目有4栋主建筑，并由一圈裙楼连成一个“合围”的造型。其中，A、B两栋为23层99.5米塔楼，C栋为24层99.5米塔楼，D栋为3层30米大空间会展中心，E栋为5层24米的裙房。整个建筑群环抱中心的广场，形成一个小圆环，并延伸到旁边的景观人工湖，形成另一个大圆环，整体形成叠石合围的效果，视觉上层次感非常丰富。值得一提的是，该项目的合围式设计也给施工带来灵感：以4栋主建筑为基点，采用盆式开挖，四面同时施工。即从项目4个角入手，把7.5万平方米基坑分成4个板块，大大缩短工期。

　　据介绍，今年6月底，该项目整体主体结构将完成封顶。12月底，会展中心将提前完工。预计2021年年底，整个项目完工交付。届时，这里将成为区域新地标及“两落地一融合”重要平台，将承载浦口经济开发区科创研发孵化、甲级办公、国际酒店、高端会议等功能。