国外新型惯性导航数据融合算法可精准测量火车的位置和速度

　　阿尔斯通（Alstom），是全球发电及轨道交通基础设施领域的领先公司。据阿尔斯通官网6月25日报道称，日前，阿尔斯通最新获得了欧洲铁路互联互通标准ETCS Baseline 3 Release2完整认证（覆盖 ISA和NoBo认证）。在挪威大规模部署该解决方案之前，其世界首创基于卫星导航和惯性运动数据融合的精准定位算法，还获得了Belgorail的认证。这一数据融合创新首次将惯性传感器和卫星导航混合使用，可准确、安全地测量列车的位置和速度。

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　　据了解，创建ETCS的初衷，是为了实现标准化的欧洲跨境铁路运输，旨在安全地提高速度、可靠性和容量。ETCS包括基于无线的连续自动列车保护，从而优化了高速运行并支持网络互操作性，同时降低了运营商的维护成本。最新标准包括更高的无线容量和其他发展，以更好地满足铁路需求。

　　目前，阿尔斯通正在挪威实施的基于数据融合的新里程计系统，适用于所有类型的列车和所有环境状况，包括最恶劣的天气条件。到2026年，将有450列车采用新标准并在挪威各地投入商业运营。装有新解决方案的第一台机车的测试于今年六月开始。

　　阿尔斯通北欧公司董事总经理Rob Whyte表示：“在朝着铁路数字化迈出的决定性一步中，挪威选择为整个国家配备最新版本的欧洲互操作性标准，这表明该国为实现更绿色的未来而采取的领先战略。我们为能参与此活动感到无比自豪，而对于我们刚刚获得认证的世界首创技术则更是如此”。

该数据融合算法，首次将惯性传感器和卫星导航混合使用，可准确、安全地测量列车的位置和速度。图自阿尔斯通官网

　　据介绍，阿尔斯通的数据融合创新，消除了当今使用的用于定位和速度测量的外部雷达组件的需求。数据融合，是聚合多个数据源，以产生比任何单个数据源所提供的信息更加一致、准确和有用的信息的过程。

　　在这种情况下，阿尔斯通世界首创的基于卫星导航和惯性运动数据融合的精准定位算法，首次将惯性传感器和卫星导航混合使用，其设备安装在列车内，因此不受天气条件的影响。所使用的算法还能在隧道等信号遮蔽区域保持精度。

　　通过其Atlas解决方案，阿尔斯通（Alstom）在车载ERTMS设备方面占有率全球第一，ERTMS 2级在役的车载系统中占有率达70％。如今，在30个国家/地区中，受Atlas防护的列车已覆盖了2.5亿多公里，包括最近在德国装备的德铁ICE3高速列车。全部加起来，阿尔斯通已签订9000列车的Atlas车载解决方案合同，其中1,100辆车将装备Baseline 3 Release 2解决方案。

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