长沙地铁隧道施工首次用上机器人设备

　　7月2日，长沙地铁6号线二标湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间左线2号洞（湘雅三医院站-竖井）日前已洞通，据了解，湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间为长沙轨道交通6号线关键性线路，且施工环境复杂，项目采用了湖南省首次引进的电驱Brokk机器人进行地铁隧道开挖施工。这也是长沙地铁隧道施工首次使用机器人。

　　湘六矿山法区间左线全长406.31米，由竖井端及湘雅三医院站2个工作面双向对打，竖井端工作面于2019年1月28日开始施工，湘雅三医院站工作面于2020年3月15日开始施工，于6月30日实现洞通。

　　据中建五局长沙地铁6号线二标六项目部负责人介绍，隧道洞身围岩为强、中、微风华板岩，围岩等级为4至5级，裂隙节理发育，不适合爆破开挖，洞顶地表为既有1000毫米自来水主管。为减少扰动、降低对地表建筑购物 及管线的影响，增加施工效率，同时为响应蓝天保卫战要求，项目采用了湖南省首次引进的电驱Brokk机器人进行地铁隧道开挖施工。

　　据介绍，该机器人是瑞典某知名公司生产的液压拆除设备，可用在建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行业。“它具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好的特点。”该负责人说，该款多功能拆除机器人可以360度“自由旋转”、无线遥控操控，与传统的挖掘机施工相比，具有安全、环保、高效的特点。同时，它工作时无噪声、无振动、无粉尘、无废气，很环保，因为机器人采用的是遥控操作，让现场施工安全又添了一重保障。

　　湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间为长沙轨道交通6号线关键性线路，且施工环境（围岩情况、地表管线情况）复杂，安全风险大，此次2号洞顺利贯通，为4号洞新增横通道及3、4号洞施工提供运输通道，缓解竖井运输压力，提高施工效率，为2021年6月30日区间洞通提供有力保障。