研究团队为无人机群开发新算法 可执行复杂的杂技表演动作

　　虽然许多无人机已经支持直线起降，但苏黎世大学的科学家们却开发出了一套更加神奇的导航算法，能够让四轴无人机群表演一些让人感到印象深刻的空中杂技。研究团队希望新算法有助于提升无人机的飞行速度，以及在搜救等领域的工作效率。

视频截图（来自：University of Zurich）

　　此前，YouTube上已经有许多人类飞行员展示过他们高超的遥控技艺。除了本身的技能，还需要对设备的软硬件进行各种调节。

　　为了将这种想法应用于自动控制系统，苏黎世大学团队开发了一种人工神经网络，以通过飞行模拟软件对杂技动作进行演习。

　　基于此，研究人员可轻松模拟不同的轨迹、路径和杂技动作，而无需担心对无人机造成物理上的损坏。

　　经过在模拟器上进行几个小时的训练，配备了特殊导航算法的四轴飞行器就可以利用机载摄像头和传感器，为一系列杂技动作实现各种控制指令，比如滚筒翻转、折返、高推力爬升、角加速度机动等。

　　苏黎世大学机器人学教授 Davide Scaramuzza 表示，通过算法学习，无人机可掌握对最优秀的人类飞行员也极具挑战性的杂技动作。

　　此外，研究团队希望新算法能够延长无人机的续航距离和飞行时间，以期在搜救、无人机交付等领域发挥更加切实有效的作用。

　　有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《机器人科学与系统》（Robotics：Science and Systems）期刊上。