激光SLAM有望成为AGV导航方式新主导
目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。
几种主流导航方式优缺点对比
| 1 | 磁条导航 优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，成本较低 缺点：AGV小车智能按照磁条行走，不能实现更改任务，且磁条容易破损，需定期维护 |
| 2 | 二维码导航 优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰 缺点：路径需要定期维护、如场地复杂，则需要频繁更换二维码 |
| 3 | 激光导航 优点：能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够使用多种环境 缺点：价格相对较高 |
磁条导航
二维码导航
激光SLAM导航
随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。
多传感器融合是目前SLAM三维立体视觉研究大势。快捷智能无人叉车（地牛）正是搭载SLAM技术，深度误差可达10厘米内，适用室内外、黑暗等复杂环境，可以轻松避障、导航、自动驾驶。
