摩托车厂商哈雷给车身装上了陀螺仪自平衡系统

　　据外媒报道，全球重型摩托车代表品牌哈雷戴维森日前曝光一项自平衡新专利。该专利将一套陀螺仪系统装配到摩托车上，通过这套陀螺仪系统监测车身在低速形式时的姿态，当车辆发生重心大范围偏移时，通过车载计算机管理下的机械系统向车辆输入校正力矩，来抵消超过编程阈值的倾斜度，从而使车辆获得一种类似于“自平衡”的技术。

资料图

　　具体来说，该专利描述了“一种陀螺驾驶辅助装置，可用于响应来自执行器的输入而在车辆上输出校正力矩。” 该设备将放置在摩托车后部的顶部外壳中。

专利示意图，资料图

　　众所周知，哈雷摩托是全球知名的重型摩托杰出代表，其沉重的车身对骑手产生了巨大的负担。尤其是当新手骑士需要临时挪车时，需要耗费相当大的力气才能将哈雷推动，更别提不小心摔车后将车身扶起了，没有点力气还真不好应付它。

　　现在，哈雷在车身顶盖位置加装了一套陀螺仪系统，极大极高了骑手对车身的掌控能力。虽专利文件表示，该陀螺仪系统仅在低速行驶时才会生效，但陀螺仪提供的校正力矩，还是能为骑手提供不小的帮助。

专利示意图，资料图

　　专利文件中称：哈雷在陀螺仪和校正力矩输出机械结构之间设有离合器装置，当车辆处于低速行驶状态下，陀螺仪生效；当车辆处于正常行驶状态时，陀螺仪不会对车辆正常巡航产生干预，以保证骑手正常倾斜车身通过弯道。

　　根据该专利，该系统旨在检测低速提示，并使用计算机管理的陀螺仪来抵消超过编程阈值的倾斜度，并帮助保持摩托车直立。

　　专利进一步解释说，飞轮的转速可能高达10000至20000 rpm，并指出某些结构甚至可以允许转速高达40000 rpm。尽管期望飞轮一直在旋转以“准备就绪”，但自平衡系统本身仅在低速时才起作用：“在执行器和陀螺仪驾驶辅助装置之间设有离合器，以选择性地使陀螺仪驾驶者停用从车辆的第一状态转换到车辆的第二状态时的辅助装置。” 当骑行者转弯并倾斜时，陀螺仪不会以巡航速度进行干预。

　　尽管大多数身体健壮的骑手都可以轻松驾驭这些摩托车的重量，但对哈雷老龄化的客户群会产生更大的影响。对于新手经验不足的骑手来说也是如此，他们可能会发现自行车的重量和尺寸不堪重负，并因此被阻止购买哈雷。自平衡系统可作为一种解决方案，以鼓励更多的骑手将来骑大而笨重的哈雷。

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