一文读懂构建五大机器人的技术

　　据国外的研究数据显示，由于自动化，美国超过25%的工作岗位正在经历高水平的中断，到2030年，机器人可能会取代2000万个制造业岗位。

　　为什么机器人会变得越来越重要？在很大程度上，机器人可以提供更精确和高效的服务，减少错误、劳动力成本和时间。例如，机器人从不要求休息一天。而在医学等领域，理想情况下误差范围接近零，机器人可以提供精确性。这些机器还处理零疲劳、情绪或压力水平。

　　以下是机器人在任何行业的一些普遍好处：能够在没有助手的情况下进行操作；适合执行几种不同类型的任务；易于编程或重新编程，并能快速“学习”；可以24/7不间断工作；可能从事某些对人类有危险的或危险的工作。

　　尽管自动化系统可能会失去许多工作，但新的工作领域也正在出现，对计算机工程师和人工智能专家的需求正在增长。无论机器人系统多么“聪明”，人类都需要对其进行编程和修复。

　　对于那些对自动化和机器人技术领域的工作感兴趣的人，具有编程和电子学方面的经验至关重要。以下是一些可以研究或考虑的不同类型项目的示例，以更深入地了解机器人编程的工作原理以及原因。

　　移动机器人使用双音多频（DTMF）来控制机器人的动作。DTMF只是你在手机上拨号时听到的声音，拨号器中的每个号码可以分配不同的频率，并用于管理机器人的移动。通过构建这个项目，你将了解DTMF技术背后的概念、微控制器的性能和编程。

　　构建移动机器人需要：

　　微控制器-它作为机器人的大脑工作，控制提供给电机的电压；

　　DTMF模块-放置在机器人中，通过辅助电缆连接到移动设备；

　　直流电机-用于根据微控制器的输出管理机器人车辆。

　　语音控制机器人使用语音或语音识别来识别口语中的单词。语音识别通常用于操作设备、执行命令或写入，而无需使用键盘、鼠标或按键。这些程序广泛应用于地图、智能助理、Alexa等应用。机器人和用户之间需要wifi或互联网连接。

　　构建语音控制机器人需要：

　　微控制器-它充当机器人的大脑，控制提供给电机的电压；

　　蓝牙模块-安装在机器人中，用于在机器人和用户之间建立通信流；

　　直流电机-它用于管理基于微控制器生产的机器人车辆；

　　Android应用程序-它应该与语音识别软件相结合，使系统能够理解语音命令。

　　蓝牙控制机器人技术是指使用Android应用程序和蓝牙接口，根据智能手机发送的信号对机器人进行操作。这意味着蓝牙通信用于在用户和应用程序之间形成连接，其中微控制器将用于处理信号。

　　构建蓝牙控制机器人需要：

　　微控制器-它作为机器人的大脑，控制提供给电机的电压；

　　蓝牙模块-安装在机器人中，用于在机器人和用户之间建立通信通道；

　　直流电机-它用于管理基于微控制器生产的机器人车辆。

　　手势控制机器人涉及人机交互，本质上是指机器人在手部动作中的控制。在这种情况下，可以使用加速计传感器来操作机器人的运动，然后它“识别”手沿三个轴的运动进度。

　　构建手势控制机器人需要：

　　微控制器-它充当机器人的大脑，控制输送到电机的电压；

　　ADXL 335–加速计传感器可用于检测手势；

　　直流电机-用于根据微控制器的输出管理机器人车辆。

　　自主机器人可以独立操作，不受任何控制器的影响。这个项目包括设计一个机器人对外界刺激做出反应。为了让机器人同时移动，应用一个已编程的Arduino板定义的路径。这就像机器人的“头脑”，准备来自红外传感器的数据。Arduino是一种嵌入式方法，它可以作为数千个项目的大脑，从普通的对象到复杂的科学仪器都可以用来承担Arduino的架构及其编程。

　　构建自主机器人需要：

　　Arduino Uno–它的作用类似于机器人的大脑，意味着来自红外传感器的信号；

　　红外传感器-安装在机器人中，用于检测路径中的物体并将信号传送到Arduino Uno；

　　直流电机-它用于根据微控制器的输出引导机器人车辆。

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