Festo推出两款新型生物启发式机器人

　　日前，自动化设备供应商Festo推出了两个受自然启发的新型轻型机器人概念。BionicWheelBot和BionicFlyingFox是公司仿生学习网络今年的作品，Festo的专家研究了蜘蛛和蝙蝠的运动以导航复杂的情况-从穿越崎crossing的地形到学习有效的飞行路线。

　　BionicWheelBot机器人基于flic-flac蜘蛛，该蜘蛛生活在撒哈拉沙漠中，可通过车轮和翻转装置逃脱捕食者。发现了这只蜘蛛的仿生学教授Ingo Rechenberg参与了帮助设计Festo版本的工作，从而将其复杂的运动转移到运动学和驱动技术上。BionicFlyingFox_1

　　它有八条腿，由膝盖关节和身体内的15个电机控制。当它滚动时，它会全身翻筋斗，将其中六条腿塞进去，然后用剩下的两条腿每转一圈将其推离地面。借助集成的惯性传感器，机器人可以知道其位置以及滚动时何时按下。

　　费斯托还根据世界上最大的蝙蝠的动作创建了BionicFlyingFox。制作机翼时，该项目需要一些开箱即用的思路：“该模型的飞行膜极薄且超轻，但也很坚固，”费斯托的史蒂夫·桑兹解释说。“它由两层气密膜和一块针织氨纶织物组成，它们在大约45,000个点焊接在一起。

　　由于它的弹性，即使机翼缩回，它也几乎不会起皱。织物的蜂窝状结构可防止飞行膜中的小裂纹变大。这意味着即使织物受到轻微损坏，BionicFlyingFox仍可以继续飞行。”

　　通过与不断记录其位置的运动跟踪系统进行通信，狐可以在定义的空间中半自主移动。来自摄像机的图像将发送到计算机，计算机将评估数据并协调蝙蝠的飞行。它的机翼运动是使用车载电子设备计算的，一台9g无刷直流电动机通过齿条齿轮系统驱动机翼的拍打。起飞和降落由操作员控制。

　　十多年前，Festo启动了仿生学习网络，该网络与公司内部的创新流程紧密相连。Festo与学生，著名大学，研究所和开发公司合作，赞助了项目，测试平台和技术平台。目的是受益于仿生学作为新技术灵感的来源，并在工业自动化中实现这些新技术。