GelSight获得7.28万美元拨款 开发机器人触觉传感器

　　5月28日消息，航空航天、汽车、消费电子和医疗器械行业工业3D计量解决方案的开发者GelSight，今天宣布，它已经获得了$ 728,000从美国国家科学补助金基金会的小型企业创新研究（SBIR）计划，旨在开发一种紧凑型传感器工具包，该工具包将为机器人提供类似于人类的触觉感应功能。SBIR第二阶段项目将基于通过GelSight的SBIR第一阶段拨款验证的概念，以及麻省理工学院正在进行的使用弹性传感器的机器人触觉传感进行验证。

　　GelSight联合创始人兼首席执行官Kimo Johnson表示：“当今市场上没有触觉传感器能够与人的手指相匹敌，目前的触摸技术具有有限的灵敏度和分辨率。GelSight传感器像人的手指一样柔软，但分辨率远高于人的皮肤。通过听觉和视觉世界的数字化，行业已经发生了变化，高分辨率的指尖将提供改变触觉世界的机制，导致可以改变许多行业的应用和技术发展。”

　　在这个SBIR II期项目中，GelSight将开发一种柔软、紧凑、高分辨率的触觉传感器作为工具包，公司可以针对自己的应用进行集成和优化，从采摘水果到分拣和电子商务实现。为了在保持较大的感应面积的同时获得所需的外形尺寸，该项目将为弹性体传感器开发新颖的光学和照明配置，该配置比使用常规光学器件的设计更为紧凑。

　　该系统将与GelSight触觉软件开发套件（SDK）配合使用，该套件可提供实时触觉信息，包括接触位置、力、大小和方向。GelSight Tactile SDK将使其他学科的研究人员和工程师可以访问该系统。高分辨率数字指尖与GelSight Tactile SDK一起，将为进一步探索数字触摸以及受益于触觉信息的应用程序奠定基础。

　　据悉，GelSight的弹性成像技术最初是由教授爱德华·H·阿德尔森在美国麻省理工学院（MIT）开发。Adelson教授是麻省理工学院大脑与认知科学系以及计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的John and Dorothy Wilson视觉科学教授，也是机器人触觉传感领域的领先创新者。

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