焊接机器人的优势和实现机器人焊接的五个步骤

　　许多用户对焊接机器人焊接存在误解，认为现实情况下很难实现从人工焊接到机器人自动焊接的跨越。但是事实上，焊接机器人可以通过简单的操作步骤完成。今天，小编就满足一些客户对焊接机器人焊接工艺的五个优势以及如何通过五个步骤实现完美的机器人自动焊接？

　　焊接机器人由机器人本体、焊接设备和控制柜组成。根据功能区别，焊接机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人。焊接机器人是最有效率的焊工，不仅能完成一些焊接作业，同时帮助企业解决技术工人短缺问题；还对提高生产力、质量与效率有很大的帮助。对很多长三角中小企业来说，实现自动焊接的过程中为机器人编程是一个巨大的挑战！对于数量较小的作业任务，为机器人编程所花费的时间可能会大于使用人工焊接完成该任务的时间。此时企业往往会选择放弃使用焊接机器人来完成该焊接生产任务。

　　焊接机器人的五大天然优势和完美实现机器人焊接的五个步骤

　　一、焊接机器人优势

　　非常有经验的焊工可以准确达到焊接工艺的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接这项工作其实使用焊接机器人来做可以做得更加完美。因为就算是最优秀的焊工，也难以与焊接机器人的连贯性、速度与效率相媲美。

　　1、高产能

　　焊接机器人作业比人工操作速度更快，因此产品的生产周期就会缩短。并且焊接机器人可以连续作业不需要休息，节省的时间用于增加产量，积少成多，整个生产线的产量可以增加不少。

　　2. 技术人员的合理利用

　　技术人员短缺的问题不会在短时间内得到解决，工业界在10多年前就开始担忧，技术工人职位的空缺只会越来越多。尽量使用机器人焊接能更好地利用团队里的技术人员。

　　3、高质量

　　就算技术最好、做工最稳定的熟练焊接工人也无法打败焊接机器人。企业技术人员只需对硬件设备进行合理设置，焊接机器人可以准确地重复自身的动作、每次都焊接出高质量的产品。

　　4、高安全性

　　焊接这项工作可能导致安全问题：它需要在高温、火花、高压、以及高噪声的环境下完成任务，可能给工人带来危险。使用焊接机器人替代人力是以人为本的现代企业生产模式。

　　5、高效率

　　为了确保焊接产品的质量，人工焊点通常比其加工工艺所需要的焊点面积更大。不必要的焊接面积，哪怕仅仅比工艺需要的多出一点点，也会在长期产生中积累成巨大的造价成本。有研究表明，假设每个焊点比要求多出1毫米宽，可能给企业带来每年额外7万元的成本。

　　二、完美实现机器人焊接的五个步骤

　　虽然有些人认为焊接机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上，只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口，实现完美的焊接机器人焊接将很轻松。不知道如何做？请参考下面5个步骤：

　　1、明确你的生产任务跟焊接类型

　　在开始每个焊接机器人作业之前，重要的是首选你需要明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作？哪些步骤由人工完成？然后把它们写下来并跟你的技术团队一起讨论！你还需要明确焊接的类型？类型有好几种？比如最常见的是下面这两种：

　　· 点焊：将两片金属通过几个焊点连接在一起。工艺是需要将两个电极分别置于金属片的外侧两边，电流通过电极将金属片加热、金属就被焊接在一起。

　　· 弧焊：将两块金属通过它们共同的条形接口处焊接在一起，一根电极将电流引向金属，随着电极的线性移动，两块金属熔化在一起。

　　在焊接机器人焊接工艺中，点焊尤其普遍，特别是在汽车制造行业。但是如今机器人弧焊工艺也较比过去更加容易实现、其应用数量大幅度地增长。

　　2、使用合适的硬件

　　当你的任务明确之后，就需要选择合适的焊接机器人硬件，最基本的常用设备有这四种：

　　· 机器人本体：需要按照你的焊接任务参数来挑选焊接机器人。例如安川机器人需要有大于焊接工具重量的载荷，足够的操作范围，以及适用于你的车间环境。

　　· 焊接工具：该工具按照你需要的焊接类型来选择，并拥有电子开关，以便通过机器人控制器来控制。

　　· 机器人外轴：通过使用焊接机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

　　· 安全设施：为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。

　　3、使用正确的机器人编程接口

　　许多用户对焊接机器人焊接工艺的误解来自于对焊接作业的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

　　4、校准

　　有些用户认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序，这个说并法不准确。只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

　　5、给机器人编程

　　当你明确了焊接任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，最后一步给焊接机器人编程就变得非常简单。