Scale AI开源激光雷达数据集 普及自动驾驶技术

　　5月27日消息，Scale AI表示，COVID-19展示了无接触交付的自动驾驶汽车的价值，他们正在提供现实世界的道路数据以训练机器学习模型PandaSet。

　　上周，Scale AI 将PandaSet发布到了开源社区。根据Scale AI的说法，  PandaSet是世界上第一个可公开获得的机器学习数据集，其中包括来自前向固态激光雷达和机械旋转激光雷达的图像。这两项来自Hesai的激光雷达技术将允许ML开发团队获取复杂的、真实的道路数据。

　　Scale AI表示，它的传感器融合技术将激光雷达、雷达和相机数据合并成一个单点云。图片由Scale AI提供

　　Scale AI团队解释说，当前的指令正在缩减进一步开发自动驾驶汽车（AV）所需的数据收集和测试，而且常用的补充技术和模拟数据不能替代捕获现实驾驶复杂性的高质量数据。

　　Scale AI表示，他们推出PandaSet的动机是开发关键的自动驾驶技术，该技术是从COVID-19过渡时特别有用的工具。PandaSet是用于培训自动驾驶训练ML模型的开源数据集，PandaSet整合了来自复杂的城市驾驶环境的数据，包括白天、黄昏和傍晚时分采集的车辆和行人交通。其中包括超过16,000次激光雷达扫描和48000个摄像机图像，共超过100个场景，每个场景8秒，在繁忙的市区捕获序列也意味着有用信息的密度很高，每帧中的对象比其他数据集中的对象多得多。

　　PandaSet使用来自Hesai的前向固态激光雷达和机械旋转激光雷达来捕捉城市驾驶的复杂性，此外，PandaSet具有Scale的传感器融合技术，使ML开发人员可以合并多个激光雷达、雷达和相机输入。

　　Hesai的Pandar64是一种64通道机械激光雷达，用于捕获PandaSet的内容，该装置的扩展测量范围是200米，反射率10％。Hesai的PandarGT 3.0是2D扫描固态激光雷达，具有300米的扩展范围和10％的反射率，并提供60°x 20°的视野。其动态可调的光束分布使150米外的行人识别成为可能，固态激光雷达的干扰抑制功能使该设备能够避免来自其他激光雷达的任何可能的干扰。

　　Hesai似乎将固态单元视为激光雷达的未来，因为它们没有活动部件，这意味着更低的成本、更高的可靠性和更好的可制造性。它们还具有超高分辨率，并且机械激光雷达根本无法在该参数上进行比较。

　　但是，固态激光雷达仍面临挑战。在某些情况下，它们的光学转向机构仍然是一个障碍，通常，可以说用于车辆的固态激光器技术正在经历越来越大的痛苦。Hesai直言不讳地指出：“目前，世界上唯一获得认证的汽车级激光雷达是法雷奥（Valeo）的机械旋转激光雷达。”

　　由于当前新冠疫情导致数据收集的障碍，Scale团队的目的是现在使PandaSet普遍可用，这样，用户可以立即下载PandaSet，并且可以在GitHub上获得开发工具。

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