自动驾驶技术如何转用到扫地机器人上？

　　作为人工智能重要的落地方向，自动驾驶曾是科技公司竞相追逐的热潮。但这毕竟是个烧钱的行当，潮水退去后，有的企业成了领头羊继续砸钱研发，而有的玩家已经黯然退出。但是，研发砸进去的钱是实打实的，留下的专利和技术如何处理？360 给出了一个答案，把自动驾驶的技术，转而运用到扫地机器人上。

　　技术相通，但还不算降维打击

　　2017 年，360 发布了第一款扫地机器人，那时的宣传口径，就是以“自动驾驶技术的降维打击”为主，当时的发布会上，360 还演示了一些智能驾驶的技术成果。

　　不过，到今年 360 已经不再展示自动驾驶的相关进展了，虽然依然是那套技术班底在做扫地机器人，但在采访过程中 360 团队表示，自动驾驶业务原来的研发人员，已经开始逐渐进入、组建新的部门。

　　扫地机器人的核心技术主要分为扫拖、避障、建模、人机交互等，而自动驾驶技术遗产，能帮上忙的，主要就是避障和建图两项。

　　早起的扫地机器人主要是采用随即碰撞的模式进行清扫，不仅效率低，还有可能碰坏家具墙面。随着技术的发展，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位及地图构建技术，让扫地机器人有了识别环境的能力。

　　而按传感器种类来划分，SLAM 技术又分为两类：基于 LDS 激光测距传感器的 SLAM 技术，以及基于机器视觉的 SLAM。

　　而 360 团队选择的是激光测距传感器，与自动驾驶的 LiDAR 传感器原理类似，通过测量激光束在空中的飞行时间（从发射窗口发射，照射到目标，再反射回接收窗口所需要的时间），乘以光速，得到测距仪到目标的距离，这也是 360 团队把自动驾驶和扫地机器人联系起来的原因。

　　应用在扫地机器人上，就是通过激光雷达扫描构建房屋的地图，从而计算出全屋的户型图、家具位置等等，从而提前规划路线，进行更有效地清扫，机器人也能主动（或手动）地识别清扫的禁区。

　　这是目前扫地机器人行业相对领先的技术，当然也意味着价格更高，类似的产品售价都在 2000 元以上，360 团队的最新产品 X90，定价也在这个区间。

　　国内的扫地机器人是一个竞争激烈的领域，并不是携“自动驾驶技术”就一定能够实现破局，国内份额靠前的玩家是科沃斯、iRobot、石头和小米，尤其是传统机器人厂商科沃斯，线下份额超过 70%。

　　对于自己的优势， 360 机器人团队认为是“技术和产品能力”，360 表示，目前高端产品标配的功能，比如设置虚拟墙（也就是清扫过程中自动避开）、手机 App 操控“指哪扫哪”等功能，都是 360 较早推出，同时噪音控制也能做到比竞品低 3 分贝以上。

　　但是 360 团队也承认，自己大概处于国内扫地机器人行业的第三梯队，份额在五六名左右，和头部企业在产品、渠道还有品牌，都有一定的差距。

　　技术方面，360 团队表示不算人力成本的话，去年的研发投入在千万级别，今年预计实现盈亏平衡，做到先不亏本。在采访中 360 团队认为，目前的行业症结主要是还不够智能，相信大家都看过那个“扫地机器人把宠物大便摊大饼”的段子，目前这个技术难点还没有得到完美解决，雷达测距主要负责定位和测距，对于这种小型障碍物的识别能力有限。

　　去年的 CES Asia，360 展示了名为“类人眼”的技术，宣称可以完美回避宠物粪便，但 360 扫地机器人团队表示，目前还技术还处在测试阶段，最早可以在年底推出具体的产品。

　　数据显示，全球扫地机器人规模 17 亿美元，美国市场渗透率为 10%，中国约为 4% 左右，理论上还有增长空间，但 2019 年的增速已经明显放缓。奥维云网（AVC）数据显示，2018 年，中国扫地机器人市场销量为 613 万台，同比增长 45.2%，而 2019 年 1~10 月，扫地机器人市场销量仅为 419 万台，同比增长 6%。

　　扫地机器人在不少消费者眼中，是“有了更好，没有也行”的产品，一如洗碗机、智能马桶盖、烘干机，如何谋求继续增长是整个行业共同面对的问题。

　　再次押注 IoT 的 360

　　周鸿祎的硬件梦还没碎，IoT 已经被列为 360 未来的核心业务之一。

　　360 的 2019 年财报显示，互联网广告及服务业务的营收占比为 75.73%，智能硬件业务占比约为 13.05%，同比增长 65.20%，已经成为了第二大业务，但毛利率偏低，只有 14.98%，在四大业务中位列最后。

　　好消息是，360 在智能硬件领域的起步已经有了一些声量，此前已经推出了摄像头、行车记录仪、儿童手表等相对成熟的产品，在各自领域已经算是主流选择之一。

　　坏消息是，智能硬件领域竞争同样激烈。拿扫地机器人来说，既有科沃斯这样的专项选手，有着更垂直的产品、渠道、品牌能力，也有小米这样的手机厂商，天然拥有更多的用户数和更深厚的生态基础。

　　打不过就加入它，360 选择了和华为 HiLink 合作，新推出的扫地机器人进入了华为智选的生态，可以实现用华为手机、智能音箱进行操控等功能。华为 HiLink 的选品策略是每个大项选择一个品牌进行合作，扫地机器人选择了 360，石头是小米系的，科沃斯自己玩，iRobot 是海外巨头，360 确实是剩下可选的品牌中，相对较成熟的一个。

　　错过了移动互联网时代 360，已经不复当年的风光。以 360目前的情况来看，投入到自动驾驶等业务的研发里，已经不太现实，转向扫地机器人、智能摄像头等 IoT 领域，也算是一个进入成本相对较低的选择。

　　有了摄像头、手表等经验后，360 的智能硬件业务算是基本站稳脚跟了，但 360 的优势到底什么？是产品能力？还是品牌形象？或是性价比？IoT 已经被越来越多的厂商盯上，不再是当初的“蚊子肉”，谁想分一杯羹，都不是件容易事。