武汉首次采用水上机器人探查高水位排水管道

　　随着螺旋推进器的转动，水上机器人开始在地下管道内走走停停。小机器人“眼睛”不停转动的同时，管道内多方位高清图像实时传到了地面的控制窗口中。这是武汉在利用水上机器人探查市内某一地下高水位排水管道。

　　管道检测中有时会碰到深水管道，在没有排水疏通的情况下，以往靠轮式驱动的管道机器人无法在这些环境中作业，这便驱动了管道水上机器人的诞生。

　　近日，在第十二期排水管道检测评估与非开挖修复培训班实操现场，这款水上机器人“头”可以360度旋转，保证检查到管道内每个角落。机器人身后有根总长350米漂浮电缆线与操控台相连，工程人员在检测车上可通过遥控器控制机器人，遇到需要仔细查看的地方，还可以指挥机器人的“头”和“脖子”转动，将“眼睛”贴近仔细探查。　　“利用这台淤泥管道机器人，我们已经完成了多条高水位、高沉积排水主干线调查。机器人搭载定位探棒和惯性导航系统，可以辅助确定管道的排口位置和整体走向”现场工作人员说到。

　　另外，据了解，水上机器人可以对地下暗渠、箱涵这些城市中的特殊地带进行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查，里面水深泥厚杂物多，危险系数高。水上机器人配备的螺旋式推进器，轻松克服了这些障碍，并且设备检测距离最长可达2050米，让暗渠、箱涵的排查从此变得安全高效。