新型无人机可视化导航技术可解决导航漂移问题

　　据uasweekly网站2020年4月30日报道，近期，UAV Navigation公司正在加速开展无人机遥控驾驶飞机（UAS RPAS）飞行控制技术的研发工作，其近期展示的可视化导航系统（VNS）研发项目成果，极大缓解了全球导航卫星系统（GNSS）信号丢失情况下无人机导航系统面临的累积位置误差等问题。

UAV Navigation公司的VNS系统，资料图

　　近日，UAV Navigation公司VNS系统完成了试飞。该系统与UAV Navigation公司的飞控系统完美集成，可改善无人机丢失GNSS信号情况下的导航性能。

　　VNS利用无人机机载摄像装置获取的图像，经实时分析处理，通过“可视化里程表”技术实现对飞机位置和方向的定位。

　　由于无人机飞行导航所需位置信息通常由GNSS接收器提供，在较长时间GNSS故障失效情况下，无人机导航系统就会进入“航位推算”状态，出现明显导航漂移，影响飞行安全。UAV Navigation公司VNS可有效解决上述问题。机载摄像装置捕获的图像由机载计算机实时处理，转换为飞机位置的相对变化信息。该信息可与惯性传感器结合使用，可使总漂移距离降到行进距离的1%以内，消除导航漂移影响。

　　VNS系统主要由标准VECTOR自动驾驶仪、机载摄像装置和小型机载图像处理计算机组成。该系统的研制成功，奠定了UAV Navigation公司在业界的技术领先地位。

澳大利亚皇家空军获得了首架人工智能无人机原型机，资料图

　　延伸阅读：澳大利亚获得首架人工智能无人机

　　当地时间5月5日，澳大利亚皇家空军获得了首架人工智能无人机原型机，未来该机或在澳皇家空军中执行僚机的任务，为有人驾驶的战机提供支持。据悉，美国波音公司的澳大利亚分公司当天在澳大利亚悉尼向澳大利亚皇家空军交付了该国首架喷气式无人机的原型机“忠诚僚机”（ Loyal Wingman），该机是波音正在生产的3架原型机中的第一架。波音公司在一份声明中指出，这也是波音公司“五十多年来在澳大利亚设计和制造的首架飞机。”

　　据波音公司网站介绍，该机长约11.5米，航程约3218.6公里，将 “利用人工智能独立飞行，或为有人驾驶的飞机提供支持，同时在飞行时保持与其他飞机之间的安全距离”。波音公司表示，该机不仅可执行电子战、情报，侦察和监视任务，而且还可在这些任务之间快速切换。

　　澳大利亚总理莫里森表示，该款无人机将在未来保护有人驾驶的F-35战斗机等价格更高的战斗机及其飞行员。同时，莫里森指出，该款无人机的生产活动将有助于澳大利亚缓解新冠肺炎疫情给该国经济带来的影响。

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