食品工业转型智能化 机械手灵活性待进一步提升

　　食品工业是国内经济的重要组成部分，现如今食品加工技术与大数据、物联网、人工智能以及区块链等新一代信息技术融合，行业智能化进程不断加快。其中，机械手在食品工业中不断得到应用。作为一类早期机器人，它能代替人进行一部分繁重、重复性高的劳动，极大地推动了食品生产的智能化进程。

　　如今，食品工业对机械手的需求越来越大。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。作为传统的食品生产企业，使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。

　　面对机械手需求市场诱人的“大蛋糕”，国内不少资本都开始行动，机械手企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。目前，食品行业中机械手应用数量较多，技术较为成熟的主要是包装环节。包装环节的机械手能在产线上进行打包、搬运、装卸、码垛等工作。

　　在食品的包装环节，可能要面临异常的温度、水份、湿度、灰尘以及清洁剂等环境。在这种环境下，靠人力实现包装显然效率过低。在特殊环境中，普通包装设备的速度与精度也可能满足不了该生产线需求。而机械手能在特殊环境中保持高速度、高精度的运作模式，极大地提升了生产效率和智能化水平。

　　同时，升降机械手在食品生产环节中也逐渐得到应用。对于食品加工业来说，由于需要处理不同重量的负载，自动重量检测和平衡是一个非常重要的功能。升降机械手内装置了自动重量检测装置，能对抓取物品的重量进行自动检测，多功能化的设计让生产过程得以简化。并且，内部的平衡装置也让其运作过程更加稳定。

　　除此之外，各类在食品行业中能够得到应用的机械手正在不断被研发中。英国某大型超市联合研究院研发的机械手末端采用了类似人手的设计，在它的”手指“上，研发团队研究了一种能抓取软质物体的机器模块，通过空气压力来控制机器人手指的运动。所以，机械手的手部压力和形状都可以根据各种形状的物体进行调节，抓取鸡蛋这些易碎物品也不在话下。

　　可以看出，未来机械手的发展方向是更灵活、更精细。尤其在食品工业中，很多生产环节都非常精细，很多食品的硬度、形状、大小等都不固定，需要人力完成。这就需要机械手有更灵活的操作能力、学习能力、预见能力，突破现有工业机械手的工作能力。

　　数据显示，预计未来两年国内机械手产业将以27%增速上涨，到2021年将达1232.8亿元。利用机械手在生产中代替人完成大批量、高质量要求的工作已成成为食品工业不可逆转的发展趋势，现今，我国的机械手行业往更灵活、更智能、更全面的领域发展。未来几年内，机械手制造业将成为工业领域的战略性高地。