新加坡开发出极限消毒机器人XDBOT

　　由于新型冠状病毒，全球对消毒系统的需求空前高涨。新加坡新闻报道说，由于工人短缺，人类清洁工正在双班工作。

　　新加坡南洋理工大学（NTU）机器人研究中心教授，该校负责人Chen I-Ming表示，该大学于2月份开始开发XDBOT，当时全球范围内COVID-19病例开始增多，并且在樟宜机场以及当地酒店和医院加大了深层清洁工作的力度。

　　他解释说：“停止病毒的传播意味着我们需要一种快速消毒表面的方法，这是一项劳动强度大且重复性的活动。” “通过远距离使用我们的新机器人，操作员可以精确控制消毒过程，使清洁的表面积增加四倍，并且与表面的接触为零。”

　　XDBOT旨在到达其他机器人无法到达的地方

　　当前市场上的大多数清洁机器人都旨在对地板进行吸尘，扫地或擦洗。NTU新加坡说，相对很少有人能够对形状怪异的表面或高于地面的物体进行消毒。

　　XDBOT，即“极限消毒机器人”，是一种带有六轴臂的轮式机器人。研究人员说，该臂使XDBOT能够在机器人无法到达的地方喷洒消毒剂，例如在家具下，桌面下，门把手和电灯开关周围。

　　消毒机器人不是使用传统的压力喷嘴，而是使用带静电的喷嘴，以确保消毒剂在表面后和表面上更广泛，更远地传播。XDBOT的喷嘴排出带正电荷的化学药品。这些消毒剂将被吸引到所有带负电荷的表面。

　　NTU新加坡称，已经被消毒剂覆盖的表面将排斥喷雾，使这种方法非常有效。

XDBOT，即“极限消毒机器人”。图自网络

　　半自动消毒途径

　　XDBOT可以使用激光雷达传感器和高清摄像头进行导航，并且可以通过笔记本电脑或平板电脑进行远程控制。NTU新加坡说，这减少了清洁剂与可能被污染的表面接触的需要。

　　人工操作人员可以像在30m（98.4 ft。）以外的坦克炮塔一样控制XDBOT的手臂。在机器人上安装天线可以将范围扩大到50m（164英尺）。

　　XDBOT具有一个8.5升（2.24加仑）的水箱，可以容纳多种消毒剂，具体取决于环境。该机器人可以连续运行四个小时，并且其电池目前需要八个小时才能充电。研究人员承认，快速充电可能会有所帮助。

　　共同努力

　　XDBOT是在NTU Smart Campus上开发和构建的，在两个月内从理论概念转变为可操作的原型。

　　Chen I-Ming还是Transforma Robotics的创始人兼首席执行官，该公司是NTU新加坡分公司的一部分。XDBot由NTU科学家与Transforma Robotics和另外两个NTU衍生产品Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作开发，并得到了行业合作伙伴亚洲技术中心（ACOT）和Tungray Singapore Pte的帮助。一旦试验成功，这三个分拆计划将扩大XDBOT的商业生产。

　　“在这个充满挑战的时期，我们感到自豪的是，我们的科学家们齐心协力，全力以赴，开发出了自主研发的机器人解决方案，以帮助解决当前卫生行业的人力短缺问题，并将与COVID-19相关的传播风险降至最低，”南大新加坡研究高级副总裁林庆勇教授。

　　研究人员在南大校园的公共区域对XDBOT进行了测试，研究小组表示正在与医疗机构进行进一步测试的谈判。