AGV及自动化立体仓库的应用分析

首先我们一起来分析一个AGV 及自动化立体仓库的应用案例。深圳某电子科技有限公司主要生产贴片电容，电阻等电子元器件，在2018年建立了自动化立体仓库，配置先进的AGV物流设备及ERP管理系统，使空间利用率得到了很大的提高，大大节省了人力。该公司实现了半成品、成品的存储的收货、入库、储存、出库、配送等自动化。其中通过米克力美激光背负滚筒AGV小车实现了立库和产线之间的成本和半成品物料的自动化运转。

AGV小车作为自动装卸、搬运设备，在立体仓库中得到广泛应用。由AGV小车组成的自动化物流系统，可以有效地连接仓库外地生产环节，实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位，使生产能力得到了大幅度的提升。AGV小车车在自动化立体仓库的作业流程如下：

入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求：包括零部件名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令通知AGV小车搬运零件至对应仓位。AGV小车从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，精准停位，然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

出库：AGV系统通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着，向AGV系统发送当前位置和状态。仓储系统根据当前状态更新数据库。