研究人员开发出模仿海龟的水产检查机器人

　　在上了一定规模的水产养殖企业中，工作人员需要对水产品展开定期的检查，以避免寄生虫等病害。通常情况下，这项工作需要交给潜水员来完成。缺点是人类突然潜入和呼吸产生的气泡，可能对水生物造成较大的压力，存在引发不必要健康问题的隐患。有鉴于此，塔林理工大学的一支研究团队，打造出了一种类似海龟的水下遥控机器人。

（来自：Norwegian SciTech News）

　　为找到一种对鱼类更友好的潜水检查替代品，该校 Maarja Kruusmaa 教授与同事打造了名叫 U-CAT 的机器人海龟。除了仿生的外形，U-CAT 还在头部安装了一套摄像头装置。

　　值得一提的是，U-CAT 能够不受束缚地自主行动，身上配备的四个独立驱动的电机可挥动脚蹼来安静地上下或前后移动。

　　当 Maarja 与团队成员在挪威的一处养殖场测试时，鲑鱼群丝毫没有对该机器人的接近产生应急反应，而是在其周围自如、平静地游动。

　　Kruusmaa 认为，U-CAT 取得成功的秘诀，在于它的体积小巧、且动作相当缓慢（而不是外形模仿海龟有多逼真）。

　　相比之下，潜水员和其它动静颇大的遥控机器人，都会给鱼群造成较大的压力。展望未来，研究团队打算进一步降低机器人的制造成本，并在更多创新领域投入使用。

　　有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《皇家学会开放科学》（Royal Society Open Science）期刊上，原标题为《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。