苹果iPad Pro最新加入消费级激光雷达技术

　　3月18日晚，苹果悄悄在线上发布了最新的iPad Pro。在诸多新特性中，苹果重点宣传了该产品的摄像头模组。原来，苹果在摄像头模组里，引入了一项新技术，那就是我们在自动驾驶应用领域常见的激光雷达LiDAR，这枚无法拍照的摄像头，其作用是什么呢？

图自苹果官网

　　据了解，苹果采用的激光雷达LiDAR，全名是Light Detection and Ranging，简单来说，发射脉冲激光投射到物体上，再返回传感器中，从而测量目标的距离、形状、体积等，这一过程是纳秒级别的。苹果没有在宣传材料中采用 ToF（Time of Flight） 这样的叫法，但是技术原理是差不多的，激光雷达是实现飞行时间计算的一种方式。

　　LiDAR发射的光波存在两种调制方式：直接飞行时间（Direct-ToF）测量和间接飞行时间（Indirect-ToF）测量，直接测距， 是通过发射、接收光并测量光子飞行时间，直接计算确定距离，而非直接测距iToF，是通过测量发射波形和接收波形间的相位差来换算，从而确定距离，直接测距拥有响应快、功耗低等优势，但同时成本也会更高。

　　此前，OPPO和LG在手机上采用的均是间接飞行时间，而苹果此项技术采用的是相对更复杂的直接飞行时间。和传统的红外ToF相比，激光雷达的精度更高，因此常被用在地图绘制、三维建模、体积测定等场景，比如自动驾驶、航空航天。

　　苹果引入此项技术，并不是为了拍照，而是为了AR，苹果表示，支持ARKit的应用程序都将自动获得LiDAR所能提供的特性，并且能极大地缩短AR建模的速度，提高测量精度，降低抖动、错位的情况。比如AR尺子能更准了，室内设计时的建模能快了。

相关游戏演示，图自苹果官网

　　比如，苹果演示了一款游戏，游戏可通过激光雷达对客厅进行建模，再加入岩浆特效，玩家可跳到家具上躲避熔岩。

　　苹果把过去应用在汽车、飞机上的模组做小，集成到薄薄的iPad中，如何在如此小的体积下实现高精度的测量，是这套技术的核心。

　　据了解，苹果并没有采取市面上第三方的雷达供应，而是选择了自己研发。苹果本身还会融合自家的算法以及摄像头技术，根据苹果官方的介绍，iPadOS采用全新深度架构，可和激光雷达探测到的深度点、两个摄像头和运动传感器捕捉的数据相结合，并通过 A12Z 仿生芯片的计算机视觉算法来进一步优化，以更详细地理解场景。

　　苹果官方表示，已向开发者释出iPad Pro的 ARKit，并预告在今年稍后带来对应的 AR 应用，涵盖生活、医学、游戏、建筑等不同方向的应用。也许，AR 换装、试衣之类的场景会受到欢迎？目前有分析指出，或许2020 年，会真正成为ToF与消费级激光雷达的元年。

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