Somatic借助VR仿真来训练其浴室清洁机器人

据外媒TechCrunch报道，您可能听说过关于自动化的3D-沉闷、肮脏和危险(dull, dirty及dangerous)。Somatic的机器人轻而易举地获得了两个资格。“危险”在这里可能有点过头，但是该机器人专注于替换通常被视为“肮脏”和“沉闷”的工作。这家初创公司位于纽约地区，实际上是在加州大学伯克利分校举行的TC Sessions：Robotics+AI 活动脱颖而出的。它的第一个产品是大型商业厕所清洁机器人。

该公司首席执行官迈克尔·利维（Michael Levy）将该设备比作“前面装有机械臂的迷你冰箱”。与首席技术官尤金·扎索巴（Eugene Zasoba）共同创立公司的利维说，他在祖父的餐厅工作了多年后，受到启发开发了一种用于浴室清洁的机器人。

“长大后，我做了很多工作”。他说：“如果您想训练机器人，那就先从洗手间开始。”他解释说。“浴室之所以如此适合，是因为所有东西都固定在地板上。事物以可预测的方式运动。1994年以后建造的所有商用浴室均符合ADA标准。对机器人技术而言，好的是要进行特定的设计。”

大多数商业洗手间的静态特性意味着机器人只需在一个空间上训练一次即可。该团队现在使用浴室的VR仿真来远程执行工作，向机器人展示机器人在哪里喷涂和擦拭化学品，真空和吹干。这是团队亲切地称其为“有史以来最糟糕的视频游戏”的一项活动。一旦所有这些都准备就绪，机器人就可以使用包括激光雷达在内的各种传感器进行导航。

第一个模型是在50000美元的自有资金的帮助下创建的，Somatic获得了30万美元的投资资金，其中包括来自SOSV的15万美元。