激光雷达技术在ETC车辆车型识别系统中的应用案例

　　2019年以来，高速公路收费站各入口收费站的ETC通道显著增加，这些都是国务院及交通部为实现不停车快捷收费，让高速公路通行更加通畅而推行的ETC新政。针对ETC车型分类新标准，SICK公司基于LMS系列激光雷达开发的车型识别分类及车辆外廓尺寸测量系统，可有效用于车型识别、车辆长度尺寸测量、车辆车轴数统计等应用。

2D激光雷达传感器用于SICK车型识别分类及车辆外廓尺寸测量系统，图自SICK

　　据介绍，SICK开发的Traffic Information Collector车型识别分类及Free Flow Profiler自由流交通高精度车辆测量系统，能在自由流交通状况下检测识别多条车道上的车辆车型及测量车辆外廓尺寸。它采用全自动、人眼安全的2D激光雷达传感器测量车辆。

　　此外，系统的模块化结构让用户能有选择地升级系统功能，添加车轴数统计、尺寸超限报警、检测过热车辆部件等新功能。这让自由流测定系统非常灵活，理想适用于道路收费系统，同时还特别适用于车辆轮渡或将车辆装载到火车上等应用，还可用于检查车辆尺寸是否符合法规要求。

　　据介绍，该系统通过安装于龙门架上的激光雷达，扫描穿过龙门架的车辆，并将扫描信息发送至车辆控制器Traffic Contoller。车辆控制器通过从多个激光雷达传输的车辆顶面、侧面数据，计算并生成车辆的3D点云模型。系统通过对车辆点云数据的分析处理，获取车辆的车型、尺寸、车轴数等信息。

　　车辆控制器内包含TEMS Manager车辆分析软件，该软件无需进行安装，可通过Web实现轻松访问。通过TEMS Manager配置向导，用户能快速、轻松地设置系统，并根据现场状况进行单独调整。在车辆通过龙门架后，用户可立即查看车辆的3D点云数据。

　　此外，Web服务器可自动存储最近检测的50辆车辆的3D轮廓及数据，这些数据也可使用Web服务器进行远程访问。同时，客户也可通过Socket获取车辆的实时XML格式live数据，车辆的车型、车速、车轴数、尺寸、行驶方式、所在车道等信息均记录于该XML格式车辆文件中。

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