Waymo自动驾驶车车顶传感器发生新变化

　　日前，谷歌旗下自动驾驶子公司Waymo宣布，获得22.5亿美元融资。据了解，这是Waymo成立十年来首次引入外部资本，有分析师认为，这项投资将使Waymo成为与Alphabet分离的独立实体，还有助于将公司资本化，用于车辆的商业部署。

资料图

　　在过去一年中，Waymo在美国25个城市的公共道路上记录了超过2000万英里的自动驾驶里程，以及超过100亿英里的计算机模拟测试里程。加州DMV近日发布的2019年路测报告中，Waymo在加州共有148台路测车辆，总计路测里程约合233万公里，MPD（每次干预行使里程）数值约合21273公里。

　　在最近Waymo官网的照片中，可看到曝光的车辆顶部传感器发生了很大的变化。车顶部传感器支架共分了三层，最顶层的圆柱体用类似LED的效果呈现出“W"的logo，应该是LED与激光雷达系统融合在一起了；第二层为多个摄像头阵列，是视觉系统；第三层之前作为附加的传感器，有麦克风之类接受声音信号，以及热像仪介绍红外线的装置，在新造型中仍出现了一些视觉传感器。

　　对比之前的“小蘑菇"现在变成了”大花盆“，第四代车辆在半球形部分的顶部旋转了905 nm，64光束激光雷达，在圆锥形下部的旋转了1550 nm激光雷达，并且在两个激光雷达之间夹了一个摄像机环。而在新车辆中，激光雷达系统与摄像头系统分离开，并且没有了1550nm激光雷达的位置，有网友猜测将该雷达可能被其他传感器取代，也可能都被统一整合到顶部”花盘“里。夜间，顶部的LED会让车辆更加醒目，能够警醒其他交通参与者。当然，这可能是潜心打造的第五代产品，也不排除只是单纯为了商业化进程而特意做的细节美化处理。

　　去年，Waymo在底特律开设了一家小型工厂，工程师和技术人员已开始使用Waymo的新型第五代硬件组装自动驾驶货车，SUV和半卡车，该硬件包括更多的计算能力以及升级的激光雷达，雷达，摄像头和其他传感器，在所有天气条件下均可操作。相信在融资新闻曝光后不久，Waymo就会发布第五代自动驾驶车辆，到时候我们再来解开Waymo做了哪些新技术和方案的变动。

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