新型磁性机器人能更高效地管理微流控样品

　　从事微流控（Microfluid）技术研发的科学家通常依靠大型笨拙的机器来管理样品，不过在未来这项管理工作可以交给微型机器人处理，而且能够大幅提升处理效率。目前，美国加利福尼亚大学洛杉矶分校（UCLA）的工程师正在朝着这样的未来努力，他们已经开发了一组小型圆盘形机器，其功能类似于“仓库机器人”，可以非常精确地移动和沉积微小的液滴。目前，该工程师小组的研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

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　　这项研究的资深作者萨姆·埃米纳尼亚德（Sam Emaminejad）表示：“我们受到网络移动机器人系统对制造，存储和物流等行业变革性影响的启发，例如那些用于分拣和运输包裹的亚马逊仓储系统。因此，我们着手在微流控环境中实现相同水平的自动化和移动性。但是，我们的“仓库”要小得多，大约只有您的手掌大小，而我们的货物（液滴）则只有十分之几毫米。”

　　这项研究的测试面积约为索引卡（12.5cm*9.5cm的卡片）大小，并配有内部结构和测试托盘，可容纳少量液体。机器人的直径约为2毫米（0.8英寸），并由集成在平台中的电磁砖操纵，这些电磁砖以预定的路径以每秒10厘米（4英寸）的速度拖拉它们。

　　该论文的主要作者余文卓（Wenzhuo Yu，音译）表示：“我们设定了打开和关闭瓷砖的时间和位置，以引导铁机器人通过它们的指定路线。这使我们可以让多个机器人在同一空间中以相对较快的速度工作，以高效地完成任务。”

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