内置IMU传感器的眼动追踪技术可始终跟踪眼睛聚焦的位置

　　我们已经看到内置摄像头和传感器附带的眼镜的不同概念。这样，他们不仅可以通过用户的眼睛看到，而且还可将自己定位在空间中。但是，美国内华达州里诺大学的一个科学家团队希望创建一种产品，该产品可始终跟踪我们的眼睛聚焦的位置。他们目前的眼镜原型是与德国Pupil Laps公司的工程师共同开发的。该眼镜已经在市场上销售，它利用两个后置摄像头来跟踪用户的眼睛运动。它还具有惯性测量单元（IMU），该单元是结合了加速度传感器和陀螺仪的运动传感器。

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　　根据官方数据，智能眼镜有两个内置的摄像头，它们相互颠倒并跟踪消费者的眼睛向哪个方向移动。另一个有趣的组件是惯性测量单元(IMU)，它使用运动跟踪传感器，并辅以加速度传感器和陀螺仪。NewAtlas报告称，所有信息都实时发送到笔记本电脑，该笔记本电脑可单独放在背包中。

　　组合的设置不仅可以记录前视图和眼睛运动，还可以在三维空间中跟踪佩戴者的GPS坐标，头部运动以及身体运动。数据被嵌入到真实空间的特殊3D地图中。在此需要注意的是，绿点表示戴眼镜的人的目光指向何处。现在正在努力创建一个数据库，其中包括240多个第一人称记录，这些记录显示了我们如何看待周围的世界。

　　现在，研究人员计划要求四个不同的实验室进行测试，每个实验室被给予五个新的设备。随后，年龄在5至70岁之间的志愿者将佩戴这些设备，当他们漫步在诸如博物馆或图书馆之类的地方或进行购物、骑自行车等之类的活动时对其进行测试。

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　　总而言之，研究人员将收集超过240个小时的第一人称视频并将其存储在大学的服务器上。其他机构的科学家将可以免费访问该“视觉体验数据库”，他们希望进一步了解人们如何看待周围的世界。最终，人们希望该技术能够在诸如神经科学、视觉科学、认知科学、人工智能甚至艺术等领域取得进步。

　　延伸阅读：新松机器人驰援抗疫前线

　　为助力抗击疫情，新松机器人与沈阳自动化研究所共同为钟南山院士团队设计研发咽拭子检测复合机器人，实现咽拭子采集环节的无人化作业。据悉，咽拭子检测复合机器人由移动机器人、六轴协作机器人、蛇形机械臂、咽试子采集装置四部分构成，可实现远程精确操控，使前线医务人员在不接触病患的前提下完成咽拭子采集，有效保护医务人员的安全。该产品的成功研发不仅会为本次疫情防护工作提供有力支持，同时将对日后各类高传染性病毒检测工作产生深远影响。

　　另外，新松机器人还通过沈阳红十字会捐赠了14台SRYC1402C多功能餐饮服务机器人。这种机器人采用SiasunSLAM2.0技术，运用激光雷达、超声波、IMU运动传感器、编码器等多传感器融合算法，建图面积可达万平以上，能实现对疫情高发区来沈人员的餐饮配送和迎宾接待，避免不必要的人员接触。

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