力矩传感器的工作原理以及应用领域分析

　　力矩（FT）传感器是一种电子装置，用于监测、检测、记录和调节施加在其上的线性力和旋转力。换言之，机器人或机械系统中的力矩传感器可以与皮肤中的微型受体相比较，后者使动物具有“触觉”

　　作为一种接触式传感器，它是专门设计用来与环境中的物理对象进行交互。为了减少声波和碎片的干扰，该传感器设计为可在多种气候和外部条件下运行。根据型号和预期功能，力矩传感器能够发送数字或模拟信号，并测量静态或动态力。

　　图1 用六轴力矩传感器测量外力和力矩

　　最受欢迎的力矩传感器类型是六轴传感器。这种特殊的力矩传感器能够测量各个方向的力。六轴力矩传感器一般使用应变仪技术，当施加压力时，量规内的电阻与所接收的力成比例地增加或减小，这就是传感器如何测量其外部框架相互之间的运动，在“关节”的机械臂中可以找到六轴传感器。

　　力矩传感器在许多应用和机构中都有应用。最值得注意的是，力矩传感器拥有先进的“协作机器人”或“协作机器人”技术。协作机器人的设计目的是与人类协同工作，既要进行费时的工作，例如高效地拧紧螺丝，又需要进行物理上苛刻的任务，例如在装配线上提升汽车零件。

　　图2 力矩传感器用于抛光应用，以保护机械部件免受应变

　　力矩传感器也用于抛光、测试和医疗行业，以确保机械系统的精度。例如，力矩传感器用于抛光应用，以保护机械部件免受应变，并施加足够的力来成功抛光或打磨金属和木材。

　　随着机器人技术、大规模生产和自动化技术的进步不断改变现代社会，并“触动”全球数百万人的生活，对力矩传感器技术的需求预计将在未来十年内增长。