法国航空首次用搭载激光雷达的自动驾驶车辆搬运行李

　　自动驾驶汽车能够将人类从驾驶任务中解放出来，提高安全性和效率。2019年11月15日，为减少航班延误，法国航空公司（Air France）与几家公司合作测试了全球首款自动驾驶行李车。该行李车是一辆自动驾驶汽车，车顶和保险杠上都安装了激光扫描激光雷达传感器，补充了GPS和前置与后置摄像头的视觉弱点，可为该行李搬运车提供360度的视野。一起来看看吧！

自动驾驶行李车，资料图

　　据外媒报道，造成航班延误的原因有很多，不过，法国航空公司通过与几家公司合作，测试全球首款自动驾驶行李车，希望能够简化机场运营，加快行李上下飞机的速度。该车名为AT135行李搬运车，已于2019年11月15日正式开始在法国图卢兹-布拉尼亚克机场接受测试。

　　对不知情的外行人来说，此类车辆与在机场停机坪上看到的等待航班的其他车辆似乎没什么两样，如配备了一个座椅、方向盘和其他人类驾驶员所需的控制装置的出租车。不过，仔细观察就会发现，这是一辆自动驾驶汽车。

该车硬件明显得到了升级，配备了多种智能传感器。资料图

　　据介绍，为了执行任务和整合匝道交通，该车硬件明显得到了升级，配备了多种智能传感器，使其能够识别环境，精确定位自身，在360°范围内探测障碍物并做出决策。具体来说，在该车的车顶和保险杠上，都安装有激光扫描激光雷达传感器，补充了GPS和前置与后置摄像头的视觉弱点，能够为该行李搬运车提供360度的视野。通过激光雷达与其他传感器，如照相机、惯性导航和GPS全球定位系统、远程传感器和自动驾驶软件的配合，该车可以规划出最有效的路线，减少飞机延误和失误。据了解，该车依靠32千瓦时的电池驱动，最高时速为24公里/小时，最高可载重25吨。

　　具体来说，进入该行李搬运车内可以发现一个大开关，能够在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间自如切换。该车还配备了一个超大的触摸屏，上面显示了一幅机场地图和车辆需要服务的登机口的地图。一旦车辆装满了22吨的行李，一名地勤人员会输入行李需要前往哪个登机口和哪架飞机，然后车辆会自动以15mph的速度前往目的地，同时还会遵守机场的交通法规，避开人或飞机等交通工具。一旦卸下行李，该车会沿着原来的路线返回，为下一趟航班取另一批行李。

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