力扭矩传感器的工作原理及应用

　　力扭矩传感器是一种电子设备，用于监控、检测、记录和调节施加在其上的线性力和旋转力。作为一种接触式传感器，力扭矩传感器是专门设计用来与其环境中的物理物体进行交互的。为减轻声波和碎片对传感器的干扰，生产厂商在设计此类传感器时，通常会将此类传感器设计为可在各种气候和外部条件下工作。在型号和功能方面，力扭矩传感器能够发送数字或模拟信号，并测量静态或动态力。

通过六轴力扭矩传感器测量外力和力矩。资料图

　　力扭矩传感器的工作原理

　　将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。

　　力扭矩传感器的工作原理

　　目前，最为流行的力扭矩传感器当属六轴传感器。这种特殊的力传感器能够测量各个方向的力。其原理简单来说就是，当施加压力时，压力表内的阻力与所受的力成比例地增加或减少。目前，这种六轴传感器被广泛用在各类机器人手臂的“关节”处。当然，力扭矩传感器被应用在各类场景和机构中。

　　力扭矩传感器也用于抛光、测试和医疗行业，以确保机械系统的精度。比如，力扭矩传感器可用于抛光场景中，以保护机械部件免受形变，并施加足够的力来成功抛光或打磨金属和木材。随着机器人技术、大规模生产和自动化的进步继续改变现代时代，并日益触及全球数百万人的生活，预计未来十年，市场对力扭矩传感器技术的需求将会不断增长。