Yandex推出两款用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器

　　据外媒报道，Yandex公司在一篇媒体报道中透露，该公司的自动驾驶汽车累计行驶里程超过150万英里，高于去年10月的100万英里。在该报道中，Yandex公司详细介绍了两款定制软件定义的激光雷达传感器，称其一直在莫斯科的汽车上进行测试。Yandex预计，它最终会在最近公布的送货机器人Yandex.Rover上使用这些机器人。据悉，Yandex是一家专注于互联网相关产品和运输服务、正在涉足激光雷达传感器业务的公司。

Yandex的360度激光雷达传感器位于两个固态激光雷达传感器的顶部。

　　激光雷达传感器通过激光照射和测量反射脉冲来测量目标物体的距离。它们是许多无人驾驶汽车系统的核心部分，包括Alphabet的Waymo、优步（Uber）和通用汽车(GM)的Cruise开发的无人驾驶汽车系统，它们的应用延伸到机器人、工业、安全、农业等垂直领域。

　　Yandex表示，他们的软件可以在驾驶时调整激光雷达的扫描模式，通过可变的参数使其适应各种驾驶条件（如高速公路、密集的城市街道和恶劣的天气）。激光雷达传感器可以聚焦在一个特定的物体上，以确定它是行人、自行车还是200米外的其他物体。（这与来自Ouster、Innoviz、Baraja和TetraVue的激光雷达传感器的距离差不多，但是比Luminar的250米和Aeva的300米短。）

来自Yandex的一个激光雷达传感器的数据。

　　据悉，Yandex的传感器也相对便宜。该公司的自动驾驶汽车负责人Dmitry Polishchuk表示，“当激光雷达传感器进入大规模生产时，Yandex将节省75%的材料成本。第三方激光雷达会在收集到数据后立即进行分析和过滤。使用激光雷达，我们可以获得关于车辆周围环境的信息，因为我们可以获取传感器的原始数据。有了激光雷达，我们可以分析原始数据，并将其与其他传感器的信息同步，这样汽车就能更好地识别物体。此外，我们目前的原型机成本已经是现有设备的一半。”

　　据Yandex介绍，这两款激光雷达传感器将在未来几个月投入使用，其中一款具有120度的固态视角（意味着整个系统是建立在硅芯片上的），另一款可以360度观察周围环境。它们将由一个定制的高动态范围摄像机连接，可以同时检测低光或强光照明下的物体，并能快速适应光线的突然变化（例如当进入隧道或离开停车场时）。它还可以处理LED灯而不影响大多数传感器的闪烁。

　　当然，当前其他自动驾驶汽车技术公司也在追求自己的激光雷达架构。今年3月，Waymo宣布将开始向“数十家”客户销售其无人驾驶汽车配备的激光雷达传感器之一——激光熊蜂巢；Uber也开发了自己的传感器，尽管据称其设计借鉴了Waymo的。