新松自主研发我国首套柔性OLED机器人成功应用

　　随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内企业成功应用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线，标志着我国成功突破国外技术壁垒，实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

图片来源 新松官网

　　柔性OLED指的是柔性屏幕。相较于LCD显示屏，OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点，但由于OLED屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前，国产柔性OLED生产线全部采用国外生产设备，严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。

　　为打破这一困局，新松公司在反复论证试验基础上，以高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位等技术打破多项困局，实现产品技术、结构、外观设计、材质上的多项创新，成功研制出我国首套柔性OLED机器人——SCARA机械手。

　　研发人员介绍，犹如人类的大脑一样，高效而又智能的控制系统，是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。SCARA机械手最显著的特点是拥有全新的国产“大脑”，工作起来“手眼”更协调，动作更灵活精准。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发，通过传感器扫描和软件算法，赋予其“大脑”自动纠偏、双取双放、数据上报等全新功能，可识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和补偿。

      有了强大的“大脑”作为保障，机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计，优化机械结构、调整电机参数，创新采用高速振动抑制技术，采用时间最优规划算法和动力学约束，保证生产节拍的同时，有效降低机械手振动幅度，始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整体性能达到国际水平。

      同时，新松技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重，那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔？新松技术团队催刚为柔，对SCARA机械手进行了专用材质开发，采用柔性材质碳纤维（CFRP），PAD（吸盘）采用PEEK材质，使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀，让机器人不仅动作“轻”，声音更“轻”。