国内首套无人驾驶摊铺机上路 安装有大量传感器

　　近五年来，集团沥青道路施工的一线人员减少了约45%，新一代年轻人很少愿意从事这样辛苦的职业。因此，改变现有的道路施工生产方式，刻不容缓。市场需求催生新技术和新产品。12月3日，国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备，在上海朱建路道路改建项目完成了首秀。

国内首套无人驾驶摊铺机在上海首秀，资料图

　　据悉，这套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备，由上海隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司三家单位，历时两年共同研发。采用无人技术能相应减少驾驶员、辅助人员、引导员等工种，总摊铺作业人员可减少30%。通过技术升级，还可以将这一数值减至40%。更重要的是，摊铺精度可与人工媲美。

　　在12月3日的测试现场，三台无人驾驶机械按预先设定的路线依次登场：由一台摊铺机打前阵，在地面上均匀铺洒沥青混合料，紧随其后的两台压路机反复碾压刚刚摊铺完成的路面。

摊铺机四周设有大量传感器，资料图

　　据介绍，由于有了北斗卫星定位导航系统的加持，设备行走的精度控制在50毫米以内，还能通过装在车上的大量传感器，实现自动避障。具体来说，现场作业中的无人驾驶摊铺机，均搭载有自动避障功能，四周设有传感器，在1.5米范围内碰到障碍就会自动停止，控制精度在50毫米以内，有效确保作业安全。

　　据悉，这套无人驾驶摊铺机与传统摊铺机最大的区别，在于有两根类似于天线的装置，它其实是3D找平仪。另外，在中间可以看到有一个来回晃动脑袋的监测设备，是用来测温的，通过一系列设备的组合，就实现了无人驾驶。

3D找平系统，资料图

　　三一重工股份有限公司路机研究院院长刘秋宝介绍，3D找平系统和红外温度监控系统，确保了摊铺路面的平整度和摊铺温温度。3D找平仪判断路面摊铺是否平整，温度扫描仪则可通过红外测温传感技术，记录实时沥青温度，机械控制沥青摊铺紧实度，再依靠电脑规划路线，这样，就可完成路面摊铺作业，而无需大量的工作人员。

GPS技术助摊铺机提升找平精度，资料图

　　两个3D找平仪在上面，通过GPS坐标形式，帮工作人员“找平”精度提得更高，以前传统方式是需要非常多的人，包括操作员，包括地面需要打桩、找平，包括检测员，通过无人驾驶之后，规划一条路径，要做一条路，按这个路径来走，以后的路面上基本看不到施工人员。

　　据了解，无人驾驶摊铺机车辆的工作数据可以上传到云端，操作人员根据屏幕上显示，可实时监控，实时调整，相对人工铺摊更能确保质量。

智能摊铺压实监控系统后台，资料图

　　不过，无人驾驶的工程机械车，其实有人操控：在一旁的控制室里，工程师们紧盯着电脑屏幕，密切监控着车辆的轨迹、温度、压实度等各项参数。本次施工段完成后，科研团队还将继续研究，把5G通信技术用于设备中，进一步提高智能化程度。同时，无人驾驶摊铺的应用场景将拓展到城市高架、机场跑道等不同领域，以满足多样化的城市建设需求。

　　在万物互联时代，工程机械行业也塑造了全新业态。刘秋宝表示，除了摊铺机、压路机，无人驾驶也能成功应用到挖掘机、沥青车等产品中。随着我国城镇化建设的不断推进，今后十年将是高科技在工程机械领域发挥作用的大好时机。未来，通过智能设备上安装的大量传感器，工程师可以充分收集施工过程中所采集的环境温度、路面温度、碾压速度等数据。通过大数据的分析，未来可根据不同的条件自动优化施工参数。