图书馆机器人可借激光雷达等传感器实现自动导航和避障

　　不少图书馆都有数以万计的图书，每年借阅量有的高达百万次，如何让浩如烟海的图书各归其位？天津大学研发了AI“智图”机器人，该机器人现已在天大图书馆正式上岗，借助激光雷达和高精度传感器设备，其可在书海中巡逻，帮助图书找到正确位置。此外，该机器人还能挖掘并分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。

资料图

　　该机器人由天大智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，机器人能大幅提高准确性和时间效率。

　　在盘点书籍时，安装在机器人内部的射频识别阅读器能自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。研发团队还使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可进一步提高图书盘点精度。

　　据介绍，该机器人能够准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库信息作比对，便可及时发现、上报摆放错误的书籍。将来安上机械手臂，它还能实现图书的自动归位。

　　这款机器人能迅速熟悉场地，而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里，可通过底部的激光雷达传感器，实现图书馆场景地图构建，能快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感器设备，遇到走动的人、障碍物等未知障碍，能有效避让。

　　此外，研发团队使用深度摄像头和射频识别技术，实现了“智趣”系统，与该机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。系统被固定在书架上方，可识别学生翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定，其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。系统可挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。此类信息可为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，还可帮图书馆优化调整图书摆放位置，及为图书采购提供相应指导。