美国海军与Mikros签约以探测无人系统中的传感器故障

　　据外媒报道，近日，美国海军海洋系统司令部与Mikros Systems签订了一份合同，为无人地面车辆（USV）和无人水下车辆（UUV）平台开发一种跨期传感器退化解决方案。该合同是根据小型企业创新研究（SBIR）计划授予的，用于USV和UUV自主行为开发。

　　Mikros将根据150000美元的交货订单，开发一种跨距离传感器诊断、校正和置信组件（SID3C），该解决方案将能够监测船载传感器。SID3C将安装在当前和未来的USV和UUV平台上，以检测传感器性能下降并修复那些可以恢复的退化，该技术还将支持自主系统过滤不可靠的传感器数据。

　　第一阶段的目标是证明提出的解决方案的可行性，而Mikros Systems将开发一个有限规模的系统来说明这一概念。潜在的应用包括用改进的传感器数据推进海军的无人平台。

　　Mikros系统高级系统工程师和SID3C项目经理Corey Friedenberger说：“海军要求的跨期传感器退化解决方案与我们在LCS上的AN/SYM-3传统非常吻合。这是一个令人兴奋的机会，我们可以利用机器学习技术提高我们的能力，并支持自主车辆的未来。”目前，MikROS期望将现有技术与机器学习结合起来，以提供几乎实时的问题检测和校正能力。

　　该系统可被海军用于进一步推进无人驾驶、自主车辆，其中传感器数据质量可影响决策和任务成功。近实时、无人值守问题检测和校正的需求是将Mikro系统现有的“专家系统”技术与机器学习能力结合的一个机会。这种方法有可能应用于诸如中型无人水面舰艇（MUSV）、大型无人水面舰艇（LUSV）、大排量无人水下航行器（LDUUV）和超大型无环水下航行器（XLUUV）等平台。

　　Mikros Systems首席执行官Tom Meany说：“我们看到这项新技术在海军和国防部其他应用领域有多种未来应用。我们的业务建立在通过SBIR流程开发新技术的基础上，并继续努力寻求额外的奖励，这往往会导致国防部的大型采购项目。”

　　关于Mikros

　　Mikros系统公司是一家先进的技术公司，专门研究和开发主要用于军事应用的电子系统技术。被美国国防部归类为小型企业，其能力包括技术管理、电子系统工程和集成、雷达系统工程、战斗/指挥、控制、通信、计算机和情报系统工程以及通信工程。Mikros的主要业务是从美国国土安全部、美国海军和其他政府机构寻求并获得合同。