PNI 地磁传感器在停车解决方案和精确定位中的新进展

　　 2019年9月25日至27日，由国际半导体产业协会（SEMI）主办的一年一度的微机电系统（MEMS）和成像传感器高峰会（MEMS & Imaging Sensors Summit），在法国格勒诺布尔举行。据了解，该峰会一直是探索老牌大企业与新创公司最新传感器技术研发与应用趋势的前哨站。

PlacePod车位检测模块，资料图

　　此次峰会上，瞄准垂直细分高性能传感器市场和应用的美国传感器供应商PNI Sensor称，目前全球众多的智慧停车应用都在利用其PlacePod车辆检测传感器，包括其RM3100地磁传感器。这款蓝牙低功耗（BLE）模块以及车辆检测算法，可在连接LoRa网络后，提供连续的车辆检测“而不至于错过停车事件”。据了解，目前，PNI Sensor的地磁传感器解决方案，已在印度、美国和加拿大等国的多个城市得到应用，用于减少非法停车、减少交通堵塞、交通管理执法等场景与应用中。

　　在各种公共应用中，这些城市的应用都取得了明显的投资报酬率（ROI），例如在智利中央山谷，有16个PlacePod传感器检测到350次违规停车，并带来了1.05万美元的停车罚款。

　　作为在精确定位、运动追踪和将传感器系统融合进真实应用领域的专家，今年6月份，PNI Sensor还宣布推出新型定位模块TRAX2，该模块是唯一一款提供两种模式的定位模块，即姿态和航向参考系统（AHRS）或电子罗盘。其具备的双模式功能能够使其应用于无人机、机器人、自动驾驶汽车、海洋浮标等等领域。

TRAX2定位模块，资料图

　　据了解，TRAX2集成了PNI公司的军用级别磁场传感器、经过验证的传感器融合和电子罗盘算法，即使在最苛刻的条件下，运动发生动态变化而且局部磁场发生变化的情况下，该模块都能提供最精确的航向和方向。

　　据了解，TRAX2模块的功能包括：

　　1、AHRS模式结合了PNI的15状态卡尔曼滤波器（15 state Kalman filter）以及可供用户进行调节的按钮，为特定应用和条件优化算法；

　　2、陀螺稳定罗盘，以提高动态精度；

　　3、低延迟、无超调、快速获取目标；

　　4、多种校准方法，确保该模块在工业、科学、海洋和军事应用，如无人机（UAV）、无人地面车辆（无人驾驶车，UGV）以及无人水下车辆（UUV）等应用领域的定位准确性。