编码器传感器在工业纺织流程中的应用

　　得益于工业纺织技术的进步和蓬勃发展，人们选择服饰的种类和范围变得更加丰富而自由。但你知道吗，即使是制作一件简单的贴身衣物，从面料到成品的纺织工艺流程也是繁多且复杂的。这中间的加工过程不仅依赖于各种精密的机械和设备，如纺纱、化纤、织造等机械，更少不了自动化传感器的参与和联动。

纺织工艺流程图，资料图

　　那么，在复杂的纺织工艺流程中，小小的编码器，究竟如何占据了不可或缺的重要地位，又是怎样在其中发挥作用的呢？

　　说起编码器的应用，还要从纺织机械的工作流程讲起。从原始的纺织纤维到最终制衣所需的成布，需要经过以下3个加工过程：

　　纺织加工，将纺织纤维（天然纤维或化学纤维）经纺纱工艺制成纱线；

　　织造加工，将纱线或纤维经编织工艺或非织造工艺制成各种织物；

　　染整加工，将纱线或织物经物理或化学处理，制成纺织成品；

编码器，资料图

　　何为编码器？

　　编码器是将电机角度位移或直线位移转换为模拟信号（电压或电流）或数字信号（二进制码、格雷码、脉冲等），并将转换后的信号提供给控制装置或系统，以提供电机运转信息，并实现对电机动作的精确控制的一类工业传感器。

　　根据测量电机速度大小、传输距离长短、信号输出方式等，编码器主要分为绝对值编码器和增量编码器；根据电机运转信号转换原理，编码器主要分为光电编码器，磁性编码器。

　　重点应用

　　整经机

　　整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴上的工艺过程。氨纶整经机由纱架、罗拉装置、经轴、编码器等组件构成。氨纶纱从纱架上的纱筒积极、均匀地送出，经过分纱筘形成片纱，片纱经平衡罗拉装置牵伸，并定成总幅，均匀地卷绕在经轴上。

　　纱架退让

　　纱架上的编码器实时检测纱架退绕转速，并反馈给PLC。罗拉装置上有张力探测器以控制纱架和罗拉装置之间的纱线张力，当检测到张力与设定值有差异时，通过控制电机调整纱架退让速度，直至纱线张力达到设定值，保持纱线张力恒定。

资料图

　　罗拉牵引

　　罗拉装置上的编码器，可实时采集罗拉电机转速信号并反馈到PLC，PLC处理后输出额定转速值进入变频器，从而控制罗拉电机转速，使罗拉线速度达到设定值。

　　经轴卷绕

　　经轴上的编码器和光电直径检测系统实时测出经轴转速和经轴直径，经由计算机计算出经轴实际线速度，将其与设定线速度进行比较，并控制经轴电机调节转速和经轴表面线速度，保持纱线总张力恒定。