国内知名海洋传感器研发企业：我国水下机器人市场可达200多亿元

　　成立6年的青岛罗博飞海洋技术有限公司，是专门从事海洋观测装备及海洋传感器研发的高新技术企业。该公司的水下机器人产品，内置有深度传感器和电子罗盘等传感器定深、定向，目前被广泛用于大中型水产养殖企业、中广核系统、华能水电系统、国家海洋渔业局系统、国家深潜基地等单位，且多数都是以个性化定制姿态问世。

携带有注射器的罗博飞水下机器人，资料图

　　目前，针对中科院南海所对珊瑚礁生态圈监测的需求，该公司定制生产的海星打针机，是目前在这一应用领域国际上稳定性最好、精确度最高的微型水下机器人。曾有一段时间，在青岛南海海域，这些黄色的水下机器人，在海下自由穿梭，寻寻觅觅。一旦发现附近的珊瑚礁有海星前“来犯”，它就会快速击进，在精准度达1厘米的定位上抬起它的机械手，给海星注射一针“死亡药水”，来保护珊瑚。

　　另外，几年前，在湖南东江湖沉船事故的搜救工作中，该公司的水下机器人在水下100米上下，精准定位了3名失踪者遗体和船体残骸。据了解，前不久，该公司针对海洋牧场开发需求，研发出了最新的观测型水下机器人产品，重量轻、抗流能力强，潜器配备有深度传感器、湿度传感器、电子罗盘，具有定深、定向、上浮、下潜等功能。

水下机器人，资料图

　　日前，在受访时，该公司技术总监范平看来，今后除了特殊工程需求，水下机器人小型化是未来发展趋势，例如海洋监测，将会是一群小型机器人协同上阵。

　　针对国内水下机器人市场，科研草根出身的该公司创始人总经理马秀芬表示，中国的水下机器人的市场份额能达到200多亿元，这个蛋糕只靠罗博飞是吃不完的，只有形成一个完善的产业群，才能在这块领域站稳脚跟。

　　延伸阅读：美国大学研发仿生软体水下行走机器人 搭载有水流传感器

　　日前，美国加州理工大学研究者开发了一种新型仿生软体水下行走机器人。通过监测水流方向，该机器人可改变身体形状，并借助水流的流体特性，产生较大的拖拽力，极大提升其在水底行走的运动性能。

机器人的结构设计，资料图

　　传统水下机器人采用螺旋桨或喷射的驱动方式，在开放水域应用价值很高。但这些机器人体积大且伴有噪音，在小空间内较难前行。相较而言，利用仿生学设计的水下机器人，例如软体水下机器人，产生的噪音较小，还能适应不同的水下环境。

　　据了解，这种新型仿生软体水下行走机器人，基于气动/液压软体驱动器技术，可形变身体和4条腿安装于一个刚性的支架上。腿部由3d打印的弹性材料制成，每条腿有三个腔体，从而控制向不同的方向弯曲。机器人的身体变形部分，由两个充气小袋组成。腿部连接到传统气泵，由电磁阀控制，身体则连接到注射泵。

借助水流传感器，机器人可面对水流调整身体。资料图

　　机器人还搭载有一个水流传感器，可让其感知水流方向，从而改变身体形状来更好适应当前水流。如下图，机器人初始形状为沿着水流方向非对称膨胀，当机器人监测到水流速度超过某一个特定阈值后，便开始向后滑动。随后。机器人便调整身体为平整状态，从而减小了水流的作用并停止滑动。该实验证明机器人可有效通过调整身体，来适应不同的流速和流向的变化。

　　虽然该机器人仍处概念阶段，结构也简单，但经研究者初步验证，它有很高的潜在应用价值，包括帮助水下机器人在水流中保持稳定，或协助行走，这种概念也可以移驾到别的水下机器人系统上，通过软体驱动器来形成一些连续的曲面和水流发生交互。在未来的研究中，研究者计划更加准确地建模，并加入更多的反馈控制，来制造更可靠的水下机器人系统。