自主研发机器视觉传感器及算法！Camsense获近5000万A+轮融资

　　Camsense（深圳市欢创科技有限公司）成立于2014年，总部位于深圳，是一家视觉空间定位技术公司，致力于高精度定位传感器研发，以满足不同领域不同场景下的产品需求。目前，产品覆盖机器人、工业检测、医疗手术导航等行业。近日，Camsense宣布完成获近5000万元A+轮融资，领投方为沣扬资本和晨晖创投，南岭基金和老股东东方富海跟投。本轮资金将主要用于投入产品研发与产线建设，加速海外战略布局。据悉，Camsense曾先后获得东方富海、一村资本等机构投资。

Camsense

　　Camsense公司概况与核心技术

　　据了解，欢创科技成立于2014年，是一家基于硬件的视觉空间定位技术方案研发生产商。成立以来，公司一直致力于高精度定位视觉传感器的研发，在大空间内亚毫米级别的检测和定位取得较大进展。其通过自主研发核心算法和芯片，生产高精度定位传感器产品，以满足机器人、工业检测、医疗手术等不同领域、不同场景下的定位导航需求。目前，欢创科技针对传感器技术研发上的难点，自主研发了消费级激光雷达，在满足高精度定位的同时实现了量产。

　　据Camsense创始人&CEO周琨介绍，当国内有人将定位精度做到小于1mm时，欢创科技已将定位精度做到了小于0.2mm。目前，该公司核心技术包括高精度单目空间定位算法及相应芯片和传感器模组，以及高性能ASIC图像处理芯片。截止2019年11月，欢创已提交32项相关专利申请，其中14项已获授权。据了解，该公司产品主要应用于服务机器人、工业机器人、医疗导航三大方面。

　　能够成为国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，欢创科技的研发能力是一大优势。据了解，该公司目前40余人，其中研发占比70%。其核心研发团队来自清华，在计算机视觉空间定位、人机交互、半导体的研发及市场方面积累丰富。据悉，该公司将于2020年进入盈利阶段。

　　高精度视觉定位传感器的国产化

　　当前，机器视觉行业正处于高速发展期。根据清华大学《人工智能发展报告》，作为人工智能重要分支之一，机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比已超过40%。

　　纵观高精度视觉定位传感器行业的发展，30年前加拿大企业NDI已开始研究，并在国际上形成了垄断格局，价格高昂的医疗手术导航系统为NDI 每年带来上亿美金的收入。同样也受困于价格原因，国内仅有少数的公司或医疗机构能购买NDI的设备。

　　相较于NDI，Camsnese算是行业的后来者，但凭借其清华科研背景以及数十载的专利积累和技术壁垒攻克，正在打破老牌外国企业的垄断地位，实力打造高性价比的进口替代产品，革新中国空间定位技术标准，成为跻身国际一线技术队列的核心玩家。

　　据了解，目前Camsense在高精度定位系统方面的产品，定位精度已达到亚毫米级别，最低定位精度可达到 0.2mm。产品已落地商用在360机器人实验室、华测检测、中国商飞等品牌。

扫地机器人，资料图

　　争占扫地机器人激光雷达市场

　　人工智能现今正逐步走进我们的生活中，以往科幻电影的场景正在被重现，走进了千家万户当中。在人力成本增加和老龄化社会结构的影响下，在自动化服务的机器人市场，正以几何倍增速扩张，其中最具显著代表的则是扫地机器人行业。

　　扫地机器人在欧美非常流行，但在国内，之前因市场上产品质量参差不齐，许多人对它的印象不太好。不过，随着互联网公司和人工智能公司的加入，以 2016年9月为分水岭——小米搭载的激光雷达扫地机器人问世，使市场发生了一些变化，也同时让整个市场意识到人工智能、图像识别、激光雷达和SLAM这些高精尖技术还能用在扫地机器人产品上。

　　扫地机器人摆脱智障走向智能，首要因素就需要具有极强的感知能力，因为这涉及到扫地机器人对自身定位、对周围物体的距离测量等能力。而这些是否可以利用Camsense在视觉空间定位技术方面的沉淀，再度进行技术创新，来打造一款高性价比的激光雷达呢？

Camsense自主开发处新型激光雷达，图自Camsense官网

　　对此，Camsense开发出高性价比的激光雷达产品，同时，Camsense称该产品已成为主流扫地机器人品牌的核心零部件。Camsense称，这款新型激光雷达搭载了独创的面阵式激光雷达传感器+专用ASIC芯片，采用了业界首创的面阵分区式图像处理算法，将一个面阵式区域自适应划分为多个不同的线性式感光子区域，其面阵消费级传感器垂直视野能达到30到40度，帧率达到2080Hz以上，不再拘泥于昂贵的线性式激光雷达传感器，可为下游客户节约40%的成本。

　　在扫地机器人赛道上，真正有自主研发实力的品牌公司不超过5家，更多的企业选择与方案公司合作，由方案公司为其打造产品。在2017年带导航规划功能的扫地机器人120万台的销量中，头部品牌企业以其扎实的技术和专利占据了半壁江山。而Camsense的出现，在打破技术壁垒的同时，以强有力的价格优势进入市场，让市场上出现了更多端的竞争格局。

　　谈到扫地机器人市场，周琨称，Camsense会利用此次融资后的资金优势，持续发力扫地机器人市场，在未来两年内，做到扫地机器人激光雷达市场供货量的30%，从头部供应商成为超级供应商。

　　领投方：低成本消费级激光雷达有望用于其它智能终端

　　专注于物联网和人工智能方向的沣扬资本，智能家居是最重要的投资场景。其合伙人杨希说道：“我们极其看重且支持智能家居设备自主定位导航的平台型技术公司，而Camsense通过自有算法和芯片的一系列创新，以100%消费电子供应链实现了高精度高可靠性激光雷达的量产，大幅降低成本的同时解决了国外专利风险问题。我们看好Camsense在高精度定位上长期的技术积累和极强的新产品开发能力，其在VR/AR交互设备定位上也有很好的突破和布局。”

　　晨晖创投管理合伙人Ray也同样认为，低成本消费级激光雷达逐步成为扫地机器人的核心部件之一，近年来出货量也高速增长，并有望在其它智能移动终端得到更广泛地应用。扫地机器人的市场渗透率还会持续提升，而随着更多下游品牌厂商进入，这个赛道的上游企业有机会得到高速成长，且这件事非常适合由Camsense这样的中国本土企业来完成。