多传感器融合技术用在新型公交车主动安全辅助驾驶系统中

　　近日，浙江中车电车有限公司发布最新成果：公交车主动安全辅助驾驶系统，通过三面视觉融合技术、毫米波雷达、超声波雷达等多传感器融合技术，实现了中控系统对车辆功能的控制。

图为电车正在进行主动安全辅助驾驶系统演示，资料图

　　一辆正在平稳行驶的公交车，马路正前方突然出现行人，司机会本能地选择急转弯，但公交车前后轮转弯轨迹有别，依旧会撞到行人，怎么办？在司机没有注意到前方突然出现的行人，或者是判断错误时，公交车的“智慧大脑”迅速做出了决定：控制住车辆，及时停在原地。

　　据了解，安装该公交车主动安全辅助驾驶系统后，哪怕司机在慌乱中将油门当作刹车误踩，车辆也能依旧停在原地。“智慧大脑”还能通过驾驶行为分析系统与智能限速系统，分析司机驾驶行为等级，自动限制车辆转弯速度、转弯幅度，提升车辆主动安全性能。据悉，这项技术属国内首创。

　　该公司的相关负责人介绍说，主动安全辅助驾驶系统中的“主动”二字，是其智慧的体现。当系统检测到车辆处于危险时，即使踩油门车子也不会动，能够避免事故发生。

　　据悉，该公司从2016年启动该研发项目，算法、程序、传感器融合技术均为公司自主研发。在今年进行实验测试、道路测试之后，已将5台安装了主动安全辅助驾驶系统的公交车交付给公交公司使用。

　　眼下，人工智能+交通正引领未来交通发展，除轨道交通装备之外，以电动化、智能化为主要特征的新能源汽车，已成为中国中车着力打造的第二支柱产业。未来，通过技术提升，摄像头、雷达等传感器设备的使用，尽可能减少公交车司机操作时由于视线受阻、紧急情况下油门刹车混用的意外事故。